《三钟经》（拉丁语：）原意为天使，为记述圣母领报及基督降生的天主教经文。
《三钟经》的格式类似日课。诵念完《三钟经》后，习惯诵念《圣三光荣经》。《三钟经》是默想耶稣基督降生成人奥迹的经文，它包括三节《圣经》，且每节后加念一遍《圣母经》。由于诵念《三钟经》是在早上六时、中午十二时及下午六时，教堂会鸣钟以提醒信友祈祷，故得其名为“三钟经”。每逢教宗举行公开接见活动，教宗都会在圣伯多禄广场与信众一同诵念。
此经文始于1269年的方济各会修院，起初仅限于早上诵念。方济各会劝导信友们在晨钟敲响时默想耶稣诞生的奥迹。黎华的波文星会士（Bovensin of Riva；1260年至1315年）又在米兰及其附近将此经文规定在晚上诵念。不久，《三钟经》传遍欧洲各地。
居于法国阿维尼翁的教宗若望二十二世（1316年至1334年期间在位）于1318年10月13日正式批准可在晚上念《三钟经》。据传意大利著名诗人但丁在这一天晚上撰写他的名著《神曲炼狱篇》，书中即提及此事。
而在中午念《三钟经》的习惯可视为始于教宗加理多三世（1455年至1458年期间在位）时期，加理多三世于1456年规定在午时诵念《三钟经》及三遍圣母经，为十字军胜利祈祷，自此《三钟经》正式形成。法王路易十一（1423年－1483年）命令全国的信众于中午敲钟时诵念《三钟经》，而他每次听到钟声时，便下马跪地诵念。
教宗本笃十三世（1724年至1730年期间在位）在教会传统之基础上再次强调《三钟经》的意义，同时又规定在复活期内以《天皇后喜乐经（英语：Regina caeli）》）代替《三钟经》。教宗保禄六世（1963年至1978年期间在位）在《圣母敬礼（英语：Marialis Cultus）》宗座劝谕中强调《三钟经》的价值，阐明此经文包括一个简单的架构，如天使报喜，圣母的回应，同时它乃基于《圣经》，即包括圣路加和圣若望福音所记载的，让人们默想耶稣降生成人，其苦难圣死和复活的奥迹。
