威尔逊-哈灵顿彗星是一颗周期彗星 (指定的形式为107P/威尔逊-哈灵顿)。
很少有其它的彗星有这样的区分，事实上它也是小行星 (4015) 威尔逊-哈灵顿。顺便一提，它也是目前英文名字最长的小行星 (共有17个字母)。
在1949年11月19日，艾伯特·乔治·威尔逊和罗柏特·G·哈灵顿在帕洛玛天文台发现时它被归类为彗星，但只获得三次的摄影观测，这颗彗星就失踪了 (观测的精确度不足以获得轨道，以确定彗星未来的动向。参见失踪的彗星)。
在1979年11月15日，帕洛玛天文台的埃莉诺·F.·何琳 发现一颗越火星小行星，它被赋予1979 VA的临时名称，然后在1988年12月20日再被观测到后，被赋予正式编号为4015。
在1992年8月13日，(4015) 1979 VA被报导与107P/威尔逊-哈灵顿是同一颗天体。当时，已经累积了足够的小行星观测资料，可以获得精确的轨道，并搜寻旧的摄影干片，从1949年的干版中再发现丢失的彗星影像。
尽管1949年的影像显示出彗星的容貌，但之后所有的影像显示的都只是恒星的图像，这表明可能是处于非活动状态的彗星，只有很少的喷出物。
0.624的离心率，远高于典型的小行星带小行星，而比较像典型的周期彗星。
还有4颗在分类上暨是小行星又是彗星的天体是：(2060) 凯龙 (95P/开朗)、(7968) Elst-Pizarro (133P/Elst-Pizarro) )、(60558) Echeclus (174P/Echeclus)、和(118401) 林尼尔 (176P/林尼尔)。作为双重状态的天体，对 (4015) 威尔逊-哈灵顿的天体测量观测，必须使用小行星名称提出报告。
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