薛刚，中国戏曲与民间故事中唐代大将薛仁贵之孙、薛丁山之子，并非史实人物，原型为薛仁贵之孙薛嵩。
本故事随着各个剧团、说书人的增减，造就了各种不同的风貌，版本略有不同，兹录一版本梗概如下：
故事中，薛丁山娶有三妻，分别是窦仙童、陈金定、樊梨花。樊梨花是最重要之妻，但梨花未出生，父亲就指腹为婚，将她许配给同袍之子杨藩。后樊梨花许意薛丁山，并在战斗中设法杀了杨藩，杨藩转世，成为薛刚，来报复薛家的大仇。
某年元宵夜晚，京城大放花灯，薛刚饮酒狂欢，大闹京城，唐高宗愤怒，命御林军捉拿薛刚，薛刚力大，万分挣扎，正好七皇子出巡，受到薛刚惊扰，跌倒摔死。皇帝见皇子被害，以为薛造反，惊吓过度而死。据说七皇子的母亲痛不欲生，性格大便改从政，即后来的名女帝武则天
武则天下令除灭薛刚一家，薛刚逃脱，母亲樊梨花也为梨山老母所救。武则天把薛家一门三百人的尸骨全部埋在一起，以铁浆封死，作为羞辱，称为“铁丘坟”，再压一大青石咒不得超生。
薛刚悲愤万分，不久武则天篡位，改国号大周。薛刚经过多年的努力，终于起兵，扶持唐中宗在外抗击武则天。朝廷内的张柬之等人呼应，发动神龙革命，废除武后的帝位，由唐朝复辟，挽救了唐朝，薛刚为郡王，薛氏家族老少均有封赏，薛刚打破了“铁丘坟”，哭祭父亲与薛家一门，以礼改葬。但是，他的三个同父异母的兄弟（薛勇、薛猛和薛强）只剩下薛强留在中原，两个兄长和姑妈薛金莲、姑丈(亦是父亲薛丁山元配窦仙童之兄长，无血缘的舅舅暨姑丈)窦一虎都不在中原，薛勇回去西域、薛猛去东方某处，而窦一虎与薛金莲回山川隐居，不问世俗之事。此历史小说亦可看出武则天如何自李唐手中逐步夺取军权，最后建周称帝
