毛里塔尼亚是非洲西部的国家，西濒大西洋，毗邻塞内加尔、西撒哈拉、马里共和国和阿尔及利亚，且为萨赫勒和马格里布的一部分。国内为辽阔而干燥的平原，面积1,030,700平方公里；地势大致平坦，偶有沙丘和峭壁般的岩层露出。国境中央是一系面西南侧的断崖，纵向贯穿、将平原一分为二；它也区隔出各脉砂岩高原，其中最高的是阿德拉尔高原，海拔高度达500米。部分崖脚下布有绿洲，春季时尤盛。高原上方矗立着独拔的岩峰，其内蕴藏丰富矿产；峰群中较矮小的称为“guelbs”，较高耸的为“kedias”。北部为毛里塔尼亚最著名的巨大同心圆地形——理查特结构。茅国最大的城镇是祖埃拉特，旁为毛里塔尼亚山脉，最高峰达海拔1,000米。
理查特结构直径约40公里，是毛里塔尼亚最著名的景观，也是航太的重点地标。学界原先认为理查特结构是陨石撞击所留下的结构，但随着进一步观察分析，现今普遍推测它是圆形背斜经相对侵蚀和地形抬昇后，剩下硬度较高、不易受侵蚀的古生代石英岩，因而构成的对称隆起。
坐标：20°00′N 12°00′W / 20.000°N 12.000°W / 20.000; -12.000
