坐标：40°00′17″N 116°19′28″E / 40.004845°N 116.32437°E / 40.004845; 116.32437
清华大学图书馆始建于1916年，总馆可分为老馆、逸夫馆以及李文正馆（又称北馆）组成。，此外清华还拥有六个专业图书馆，分别为经管图书馆、建筑图书馆、法律图书馆、文科图书馆、美术图书馆、金融图书馆，总建筑面积7.1万平方米，阅览座位4300余席。
截止到2016年底，清华图书馆共藏书502.7万册，其中古籍线装书22万多册、期刊合订本约58.7万册，还拥有校馆统筹年订购印刷型中外文报刊2,909种，研究生论文15.5万余篇、缩微资料2.8万种、各类数据库586个、电子期刊8.9万种、电子图书855.3万册、电子版学位论文392.5万篇。
1912年，清华学校建立小型图书室，称“清华学校图书室”。
图书馆于1916年始建，1919年竣工（现老馆东部），更名为清华学校图书馆。1931年扩充，分为中、东、西三部分，主体部分为四层建筑，另有三层建筑新旧书库。
东部由美国建筑师墨菲设计，泰来洋行承建，1919年3月竣工，建筑面积2114平方米。地面采用软木与花岗岩。
中西部、东后部书库由校友杨廷宝设计，1930年3月开工，1931年11月落成，建筑面积5826平方米。于右任手书正门匾额“图书馆”。主要采用意大利大理石贴面，装潢华美。
2001年，清华图书馆老馆作为“清华大学早期建筑”的一部分被列为全国重点文物保护单位，序号5-476。2016年被列入为“首批中国20世纪建筑遗产”。
清华大学图书馆新馆1991年9月建成，后命名为“逸夫馆”。
为迎接百年校庆，学校规划建设图书馆四期工程，即北楼。
1999年后，陆续建设人文学院分馆、经管学院分馆、法学院分馆、建筑学院分馆、美术学院分馆、医学院分馆。
新的人文社科图书馆于百年校庆时落成。
到2009年底，图书馆的馆藏376万册（件），以自然科学和工程技术科学文献为主，兼有人文、社会科学及管理科学文献。
