连纳尔特·托尔斯腾森（英语：Lennart Torstensson，1603年8月17日－1651年4月7日），瑞典贵族、陆军元帅，著名军事工程学家。
连纳尔特·托尔斯腾森出生于西约特兰的弗尔斯腾纳（Forstena）庄园，父母皆为贵族；其父托尔斯腾·连纳尔特松（Torsten Lennartsson）是埃尔菲斯要塞（英语：Älvsborg fortress）的司令官，也是西吉斯蒙德国王的支持者；母亲名为玛尔塔·尼尔斯多蒂尔·波瑟（Märta Nilsdotter Posse）。当西吉斯蒙德国王于1599年遭到废黜后，其支持者也逐一遭到清算，连纳尔特的父母在他出生后随即流亡国外，并将托付给叔叔安德尔斯·连纳尔特松（Anders Lennartsson）照顾，直到他成年后才得以返国探视；安德尔斯是新国王卡尔九世的宠臣，但于1605年的基希霍尔姆战役（英语：Battle of Kircholm）中战死。
托尔斯腾森在15岁时加入了古斯塔夫·阿道夫斯国王的麾下，随国王参加了利沃尼亚战争，之后也曾被派往外国考察，并参加了普鲁士一带的军事行动。据闻，托尔斯腾森在某次作战时接到了来自国王的指令，但他也注意到敌军已经改变了位置，因此没有按照国王的指令行动。国王虽然对此有所不满，但仍然将其从普通的贵族侍从提拔为军官。
1629年，托尔斯腾森率领瑞典炮兵跟随国王参加三十年战争，在第一次布莱腾菲尔德战役与莱希战役（英语：Battle of Rain）都打出漂亮的战绩；尽管他在纽伦堡兵败被俘（英语：Battle of the Alte Veste），身陷敌营一年，也错过了关键性的吕岑会战。其后，托尔斯腾森回到新教联军一方，在约翰·班纳（英语：Johan Banér）与亚历山大·莱斯利（英语：Alexander Leslie, 1st Earl of Leven）部下任职，于维茨托克战役（英语：Battle of Wittstock）中率领左翼部队。在三十年战争的后期，托尔斯腾森指挥了1637年至1638年的波美拉尼亚保卫战，以及1639年的开姆尼茨战役（英语：Battle of Chemnitz）与袭击波希米亚行动，但仍因被俘期间的旧伤而于1641年回国休养。
当班纳于1641年因肝病逝于哈伯斯塔特前线后，托尔斯腾森再度被征召上阵，接任瑞典陆军总司令与波美拉尼亚总督之职，同时也晋升为陆军元帅。1642年，托尔斯腾森率瑞典军穿越勃兰登堡与西里西亚，进入摩拉维亚境内攻城掠地；再折回萨克森，于10月23日的第二次布莱腾菲尔德战役（英语：Battle of Breitenfeld (1642)）中粉碎了帝国军。
1643年，托尔斯腾森二度攻入摩拉维亚，但随即因瑞典对丹麦宣战（英语：Torstenson War）而被迫撤退，转向北方进军。托尔斯腾森的快速行动使准备不足的丹麦军陷入混乱，瑞典陆军横扫了日德兰半岛，但因海战受挫而未能彻底击垮丹麦。1644年，托尔斯腾森第三次攻入帝国，在于特伯格（英语：Battle of Jüterbog）一战击倒帝国军名将马蒂亚斯·加拉斯（英语：Mattias Gallas），打开了通往萨克森与波希米亚的大门；接着又在扬科夫（英语：Battle of Jankau）摧毁了帝国军的主力，俘虏梅西奥尔·冯·哈茨菲尔德（英语：Melchior von Hatzfeldt）元帅与四千余名官兵，使进军维也纳的路途再无障碍。然而，瑞典军在连续作战后已是强弩之末，而托尔斯腾森本人也因痛风所苦，于1645年底宣告辞职并返国，由卡尔·古斯塔夫·弗兰格尔（英语：Carl Gustaf Wrangel）接掌总司令与波美拉尼亚总督职务。
托尔斯腾森的战术以惊人的高机动性闻名，尽管他本人因身体虚弱而甚少骑马，但仍被认为是瑞典陆军中最优秀的炮兵指挥官与工程师。
托尔斯腾森于1647年被封为奥尔塔拉（Ortala）伯爵，并于1648年至1651年间担任瑞典西部省分的总督。1651年4月7日，托尔斯腾森于斯德哥尔摩逝世，安葬于骑士岛教堂。
托尔斯腾森于1633年与枢密院院长约翰·德·拉·贾尔迪（Johan de la Gardie）的女儿贝雅塔（Beata）结婚，他的岳母则来自奥克森斯蒂尔纳家族（英语：Oxenstierna）（Oxenstierna）；其独子安德尔斯·托尔斯腾森（英语：Anders Torstenson）曾担任瑞典的爱沙尼亚总督。在托尔斯腾森逝世后，他的妻子改嫁给了瑞典王家总管小佩尔·布拉赫（英语：Per Brahe the Younger）。
