优胜美地国家公园（英语：Yosemite National Park、/joʊˈsɛmɪti/ ）是美国加州中东部横跨图奥勒米县、马里波萨县和马德拉县东部部分地区的国家公园。该公园占地747,956英亩（1,168.681平方英里；302,687公顷；3,026.87平方千米）并横跨内华达山脉西坡。优胜美地国家公园每年大约有三百八十多万游客造访：大部分人在七平方英里（约合十八平方千米）的优胜美地山谷逗留。1984年，优胜美地被选定为世界自然遗产，其壮观的花岗岩峭壁、瀑布、清澈的溪流、巨型红杉林和生物多样性为国际所公认。该公园大约95%的地方被指定为公共莽原区（英语：wilderness area）。优胜美地虽然不是第一个指定的国家公园，但它对国家公园这个概念的发展起到了支配作用。这主要是由于像盖伦·克拉克（英语：Galen Clark）和约翰·缪尔等人的工作所起的作用。
优胜美地是内华达山脉最大而且最集中的动植物栖息地之一。该公园的植物和动物多样性极高。公园海拔从2,127至13,114英尺（648至3,997米）不等，包括五个主要植被区：沙巴拉群落（英语：chaparral）/橡树林地，低山地森林，高山地森林，亚高山植物和高山植物。加州7000种植物物种中，内华达山脉占了约50％，而优胜美地公园内又占内华达山脉的其中20％以上。公园内有适合160多种稀有植物的栖息地，以及供这些稀有植物生长的，仅在当地可见的地质岩层和特有土壤。
优胜美地地区以花岗岩和更老的岩石残留物为主。大约一千万年前，内华达山脉隆起而后偏斜形成相对平缓的西部山丘和峻峭的东部山丘。这些隆起增加了溪流和河床的陡峭程度，产生了又深又窄的峡谷岩层。约一百万年前，雪和冰积累在河谷和高山草甸区行成了冰川。早期冰川时期，约塞米蒂山谷的冰的厚度可达4,000英尺（1,200米）。冰川的侵蚀作用逐渐行成了如今优美的U形山谷观光。
2014年Apple电脑的操作系统被命名为优胜美地OS X Yosemite。
在白人首次对这个地区进行探险之前，派尤特人和内华达山脉的米沃克族人（英语：Sierra Miwoks）已在这个地区生活很久了。当第一批非土著人进入约塞米蒂山谷时，一帮被称为阿瓦尼奇人（英语：Ahwahnechee people）的印第安人生活在约塞米蒂山谷。
19世纪中期，加利福尼亚淘金潮戏剧性地增加了该地区的白人旅行。美国陆军少校吉姆·萨维奇（英语：Jim Savage）在追击由酋长特纳亚（英语：Chief Tenaya）带领的大约200名阿瓦尼奇人而领导了马里波萨军队进入约塞米蒂山谷西端。这次行动是作为马里波萨战争的一部分。
军队的叙述是首次很好记录了白人进入约塞米蒂山谷的事件。指派给萨维奇部队的随军医生拉斐德·邦内尔（英语：Lafayette Bunnell）后来在《约塞米蒂公园的发现》中写了他对约塞米蒂山谷充满惊奇的深刻印象。邦内尔与酋长特纳亚的会见被认为对命名约塞米蒂山谷有功。邦内尔写道，特纳亚是阿瓦尼奇人派尤特族聚居地的建立者。米沃克族人（英语：Miwok）和大多数白人定居者认为阿瓦尼奇人特别暴力是由于他们频繁的领土争端，以及米沃克语 “约塞米蒂”的字面意思是“他们是杀手”。该军队成员写的信件和文章有助于宣传约塞米蒂山谷和周边地区。
最终，特纳亚和其余的阿瓦尼奇被抓获，而且他们的村庄也被焚烧了；他们被转移到加利福尼亚州弗雷斯诺附近的一个印第安保留地。后来，其中有些人被允许回到约塞米蒂山谷，但1852年春天，他们袭击了一队八位金矿工之后而陷入麻烦。该营居群的人向东逃到了莫诺湖边 ，并在附近的莫诺部落（英语：Mono tribe）避难；但1853年，他们偷了主人的几匹马之后，莫诺派尤特人追查并杀了阿瓦尼奇人。酋长特纳亚在袭击中被杀，而生还者被带回莫诺湖而且被并入莫诺湖派尤特部落（英语：Mono Lake Paiute）。一个重建的“阿瓦尼奇印第安人村庄”就位于约塞米蒂山谷游客中心旁边的约塞米蒂博物馆（英语：Yosemite Museum）后面。
1855年，倡导者詹姆斯·梅森·哈钦斯（英语：James Mason Hutchings），艺术家托马斯·艾尔斯（英语：Thomas Ayres (artist)）和另外两人是首批参观这个地区的人物。哈钦斯和艾尔斯写了有关约塞米蒂山谷的文章和整本杂志期刊。艾尔斯极其细节性地生硬夸张的艺术品和他的书面叙述在全国发行，而且他的绘画艺术展在纽约市举行。1855年至1860年之间，哈钦斯(Hutchings)的宣传工作导致了约塞米蒂旅游业的提高。
瓦沃纳是现在公园西南部的印第安人营地。1857年, 定居者盖仑·克拉克（英语：Galen Clark）在瓦沃纳发现了巨型红杉的马里波萨林地（英语：Mariposa Grove）。简易旅社建起来了，同时通向那个地区的公路也建起来了。1879年，人们为参观马里波萨林地的游客建了瓦沃纳旅馆（英语：Wawona Hotel）由于旅游业的增加，所以徒步旅行的小径和旅社也增加了。
也被称为隧道树的瓦沃纳树（英语：Wawona Tree）是生长在马里波萨林地里的一棵著名巨杉。它高227英尺（69米），周长90英尺（27米）。1881年，工人们穿过这棵树凿出了一条隧道，使这棵树成了一处广受欢迎的游客拍照胜地。从19世纪后期的马车到20世纪初期的汽车的所有东西或人都经过穿越这棵树的公路。1969年，瓦沃纳树被大雪压倒了。据估计，这棵树当时已经2300年了。
考虑到商业利益的影响，包括盖仑·克拉克和参议员约翰·康内斯（英语：John Conness）等在内的著名的居民们建议保护约塞米蒂区域。一项帮助美国内政部土地总办公室（英语：General Land Office）的公园法案准备好了。该公园法案由美国第38届国会（英语：38th United States Congress）两院通过，并由总统亚伯拉罕·林肯于1864年6月30日签署，由此创建了约塞米蒂拨款。这行为是美国联邦政府第一个特别为保护和公众使用而征用公园用地的例子，并为1872年把黄石创建为第一个国家公园作了先例。约塞米蒂山谷和马里波萨林地被交给加州作为州立公园，而两年后，一个专员委员会宣告成立。
盖仑·克拉克被该委员会任命为约塞米蒂拨款的首位保护者，但根据宅地法，无论克拉克还是专员们都没有权力驱逐而定居移民们（其中包括哈钦斯）。直到1872年，当美国最高法院使得这些定居移民拥有的土地作废，这个问题才得以解决。1880年，克拉克和当时在位的专员们被撤职，这次纠纷同年也到了美国最高法院。影响约塞米蒂拨款管理的两个最高法院决定被认为是土地管理法非常重要的先例。而哈钦斯成了该公园新的保护者。
游客们进入约塞米蒂国家公园的入口在该公园的早期得到了改善，而约塞米蒂山谷的环境也变得更加友好了。1869年，第一条横穿美国大陆的铁路完成后，约塞米蒂公园的旅游业大量增加，但长时间骑马到达这个区域是一个遏制因素。十九世纪七十年代中期，为了不断增加的游客们更好地进入约塞米蒂山谷而建了三条驿站马车公路。
出生于苏格兰的自然学家约翰·缪尔写了很多文章来推广这个区域并提高人们对它的科学兴趣。缪尔是最初将约塞米蒂山谷的主要地貌是由巨大的高山冰川所创建并将其理论化的一个。他竭力反对已确认的科学家们如乔赛亚·惠特尼（英语：Josiah Whitney），但那些科学家们认为缪尔只是个业余爱好者。然而，缪尔写下了有关约塞米蒂区域生物的科学论文。
过度放牧的草甸（尤其是羊）、巨型红杉的采伐以及其它损害导致了缪尔成了进一步保护约塞米蒂公园的倡议者。缪尔说服了杰出的客人们将该区域置于联邦保护的重要性；其中之一就是《世纪杂志（英语：Century Magazine）》的编辑罗伯特·阿恩德伍德·约翰逊（英语：Robert Underwood Johnson）。缪尔和约翰逊对国会议员进行疏通活动而与1890年10月1日创建了约塞米蒂国家公园的条例。然而，加利福尼亚州仍然控制着约塞米蒂山谷和马里波萨林地。实际上，缪尔还帮助劝说当地官员们而成功地消除了约塞米蒂高地放牧的行为。
这个新创建的国家公园在美国陆军第四骑兵团（英语：4th Cavalry Regiment (United States)）的直接统辖之下。1891年5月19日，该骑兵团在瓦沃纳扎了营。截至19世纪90年代末期，牧羊不再成了问题，而该陆军兵团也使许多其它方面得到了改善。但该骑兵团无法帮助约塞米蒂山谷和马里波萨林地日益恶化的环境而进行干预。然而，该骑兵团给约塞米蒂国家公园留下了另一个传奇——护林员的帽子。1899年至1913年，包括全部黑人的美国第九骑兵团（英语：9th Cavalry Regiment (United States)）（被称为“野牛战士”（意译）或“布法罗战士”（音译））的骑兵和步兵军队在约塞米蒂驻扎，并带来了该军队的帽子，即我们今天所认为的“护林员帽子”的特色的蒙大拿峰。此山峰已经形成了该军队的斯泰森毡帽（美国西部牛仔戴的一种阔边高顶毡帽）。这顶 “毡帽”是1898年美西战争的退伍军人为了更好地淌过热带雨林的雨水而形成。
穆尔和他的塞拉俱乐部继续为创建一个统一的约塞米蒂国家公园而游说政府和有影响力之人。1903年5月，西奥多·罗斯福总统和穆尔在冰川峰顶（英语：Glacier Point）露营了三天。缪尔在这趟旅行中说服了罗斯福总统将约塞米蒂山谷和马里波萨林地的管理权由加州转移给联邦政府。1906年，罗斯福总统为此严格地签署了一项法案。
美国国家公园管理局成立于1916年。之后，约塞米蒂国家公园被移交给该机构直接统辖。图奥勒米草甸旅社、塔尤戈通道（英语：Tioga Pass Road）以及特纳亚（Tenaya）和默塞德湖边的露营园也于1916年完工。通向约塞米蒂国家公园的全天候公路建造了之后，日益增加的汽车开始进入该公园。1926年，通过安塞尔·富兰克林·霍尔（英语：Ansel Franklin Hall）的努力，建立了约塞米蒂博物馆。
1903年，有人提议在约塞米蒂国家公园的北部（即位于赫奇赫奇山谷（英语：Hetch Hetchy Valley））建造一个大坝。该大坝的目的是向旧金山提供水和水力发电。保护主义者们如缪尔和他的塞拉俱乐部反对这个项目，而提倡防护者如吉福德·平肖（英语：Gifford Pinchot）则支持该项目1913年，美国国会凭借雷克条例（英语：Raker Act）的通过而授权奥沙尼西大坝（英语：O'Shaughnessy Dam (California)）的建造。
最近，保护主义者们劝说国会指定677,600英亩（274,200公顷）或约塞米蒂公园约89%的区域为约塞米蒂莽原区，即一大片受到高度保护的荒野地区（英语：wilderness area）。国家公园管理局已经削减了人工刺激因素而造访该公园，诸如扔火项目。该项目是人们在晚上将炽热的余烬推离冰川顶峰附近的一个悬崖。约塞米蒂山谷夏季的交通堵塞已成了人们关注的一个问题。两辆电动公交车于1995年9月开始运转。这两辆公交车不仅安静，而且不会排放污染物质。最终，约塞米蒂公园内所有的公共汽车都会换成电动车。阻止所有没在约塞米蒂山谷的酒店或露营园登记的车辆进入的计划已被审查；这将迫使夏季白天到该山谷的游客们乘坐免费的往返公交车、骑自行车或步行。1996年约塞米蒂山谷山体滑坡导致一名徒步旅行者死亡，而1997年1月默塞德河洪水则破坏了许多公路和几个露营园。
2011年3月19至20日的一次暴雨之后，约塞米蒂国家公园和公园内外的公路都因此而关闭了。这是约塞米蒂国家公园15年内第一次整体停止运作。约塞米蒂山谷的电力切断了，而该公园的车队护送游客们离开了此地，但约塞米蒂山谷的电力终于于3月27日的星期天恢复。
约塞米蒂国家公园位于加州内华达山脉的中部。从旧金山开车到该公园大约需要4小时，而从洛杉矶约需6小时，从圣贝纳迪诺约7小时。约塞米蒂国家公园附近的公共莽原区有: 安塞尔·亚当斯莽原区（英语：Ansel Adams Wilderness）、东北方向的胡佛莽原区（英语：Hoover Wilderness）以及北方的移民莽原区（英语：Emigrant Wilderness）。
占地1,189 sq mi（3,080 km2）的公园大致相当于美国罗得岛州的大小，而且还包括成千上万的湖泊和池塘，1,600英里（2,600千米）的溪流，800英里（1,300千米）的徒步旅行小径以及350英里（560千米）的公路。默塞德河和图奥勒米河——这两条联邦政府指定的自然风景河流（英语：Wild and Scenic River）源于约塞米蒂国家公园的边界，并向西穿过内华达山麓丘陵地带而流入加州的中央谷地。该公园每年游客数达三百五十多万，其中大多数游客集中在七平方英里（约合18平方千米）的约塞米蒂谷地带。
约塞米蒂地区几乎所有的地形全部被内华达岩基（英语：Sierra Nevada Batholith）的花岗岩所切断（岩基是深地表下一大块入侵形成的火成岩）。大约该公园地形的5％（主要在达拉山（英语：Mount Dana）附近的东部边缘）是变质的火山岩和沉积岩。这些岩石被称为屋顶吊坠，因为它们曾是下面花岗岩的顶板。
侵蚀作用对隆起产生的节理和断裂系统的不同类型的作用有助于产生我们今天所见的山谷、峡谷、穹丘和其它特征。这些节理和断裂系统并不移动，因此没有断层节理间的间距是由花岗岩和花岗闪长岩中的二氧化硅的量所控制。更多的二氧化硅往往产生出一种更耐腐蚀的岩石，导致节理和断裂系统之间产生更大的空间。
各种柱石和圆柱石是由交叉的节理所产生，比如华盛顿圆柱石和失踪的箭花岗岩柱。对主要节理起的侵蚀作用有助于产生山谷和后来的峡谷。过去几百万年里最单一的侵蚀力就是将以前切割V型河流的山谷变成冰川切割的U形峡谷的巨大的高山冰川（诸如约塞米蒂山谷和赫奇赫奇山谷）。作用于花岗岩上的剥落作用（英语：Exfoliation (geology)）和巨大的间隔节理（由火成岩晶体在表面的扩大趋势引起）共同创造了半圆丘（英语：Half Dome）和北圆丘（英语：North Dome）以及多个嵌入拱门，例如皇家拱门。
约塞米蒂山谷只占约塞米蒂国家公园百分之一的面积，但该山谷是绝大多数游客到达并游览的地方。对许多游客来说，隧道景点（英语：Wawona Tunnel）是首次看到约塞米蒂山谷的观景台，而且还被广泛地拍照留念。除了全年可以攀登伊尔酋长岩（英语：El Capitan）之外，这块赫然耸现在约塞米蒂山谷的一片突出的花岗岩峭壁岩石由于攀登路线的多样化而成了世界上最流行的岩石攀登目的地之一。花岗岩圆丘（英语：Granite dome），诸如森提讷耳圆丘（英语：Sentinel Dome）和半圆丘分别高于约塞米蒂山谷3,000和4,800英尺（910和1,460米）。
约塞米蒂国家公园的高地拥有着美丽之地, 诸如图奥勒米草甸（英语：Tuolumne Meadows）、达拉草甸（英语：Dana Meadows）、克拉克山脉（英语：Clark Range (California)）、大教堂山脉（英语：Cathedral Range）以及库纳峰。内华达峰和太平洋屋脊步道与红色变质岩的山峰，如山达拉山和吉布斯山（英语：Mount Gibbs）， 以及诸如康内斯山（英语：Mount Conness）的花岗岩山峰一道穿越约塞米蒂国家公园。莱尔山（英语：Mount Lyell (California)）是该公园的最高峰，高13,120英尺（4,000米）。莱尔冰川是约塞米蒂国家公园内最大的冰川，还是内华达山脉至今少数几个遗留下来的冰川中的一个。
约塞米蒂国家公园有三片古巨杉（学名: ）林地： 马里波萨林地（200株），图奥勒米林地（英语：Tuolumne Grove）（25株），以及默塞德林地（英语：Merced Grove）（20株）。此物种比任何其它树种长的体积都要大，而且是最高和最长寿的物种之一。
图奥勒米河和默塞德河系统沿着约塞米蒂国家公园的内华达山脉的顶峰起源，而且已经雕刻出了深3,000至4,000英尺（910至1,220米）的河谷。约塞米蒂国家公园的整个北部大约680平方英里（1,800平方千米）地区的水流入图奥勒米河。默塞德河源于该公园的南部顶峰，主要是大教堂山脉和克拉克山脉。大约511平方英里（1,320平方千米）面积的水流入默塞德河。
包括冰川作用、洪水泛滥和河流冲击形成的地貌反应在内的水文变化过程对约塞米蒂国家公园产生的地貌有着极其重要的作用。该公园还有大约3200个湖泊（大于100平方米）、两个蓄水池和1700英里（2700千米）的溪流。所有这些水源有助于形成图奥勒米河和默塞德河两大流域.。约塞米蒂国家公园的湿地出现在整个公园的谷底，而且经常通过季节性洪水和地下水运动而和附近的湖泊和河流的水文联系在一起。一般说来，分布在该公园内海拔3,000至11,000英尺（910至3,350米）的草甸栖息地都是湿地，就如约塞米蒂如此之多的溪岸和河岸上发现的水边栖息地一样。
约塞米蒂国家公园是以其小区域内高度集中的瀑布（英语：List of waterfalls in Yosemite National Park）而著名。该公园里数不清的垂直落差、冰川岩架和悬谷为瀑布的存在提供了很多地方，尤其是在4月、5月和6月（融雪季节）。位于约塞米蒂山谷的优胜美地瀑布是北美最高的瀑布，其高度达2,425-英尺（739-米）。约塞米蒂山谷还有流量低地多的带状瀑布（英语：Ribbon Fall）。该瀑布拥有1,612英尺（491米）的最高单垂直落差。或许，约塞米蒂山谷最著名的瀑布是新娘面纱瀑布（英语：Bridalveil Fall (Yosemite)）。从瓦沃纳隧道东端的隧道景点的观看台可以看到该瀑布。赫奇赫奇山谷的瓦帕玛（Wapama）瀑布是另一著名的瀑布。约塞米蒂国家公园也存在着数以百计的短暂性瀑布。
约塞米蒂国家公园内的所有冰川都是相对较小的冰川。这些冰川占住了那些几乎是永久性的荫蔽之处，如面临冰斗的北部和东北部。莱尔冰川（英语：Lyell Glacier）是约塞米蒂国家公园里最大的冰川（帕利塞德冰川则是内华达山脉最大的冰川），覆盖了160英亩（65公顷）的面积。约塞米蒂国家公园里没有一块冰川是冰河时期的高山冰川残留下来的。冰河时期的高山冰川不仅大的多得多，而且是雕刻出约塞米蒂地貌的原因。相反，约塞米蒂国家公园的冰川是各个新冰川作用期中的一个新冰川作用（英语：neoglacial）期形成的。新冰川作用期是自冰河时期（诸如小冰期）冰川融化以来才发生的。气候变迁已减少世界各地冰川的数量和规模大小。包括默塞德冰川在内的约塞米蒂的许多冰川已经消失了，而且其它大部分冰川75%的表面积已经消失了。默塞德冰川是1871年约翰·穆尔发现的，而且这块冰川支持穆尔的约塞米蒂地区的冰川起源理论。
约塞米蒂国家公园有着地中海式的气候（柯本气候分类法），这就意味着暖冬会降下大部分的雨水，而其它季节则几近干旱无雨（漫长而炎热的夏季降水量不到3％）。由于地形隆起（英语：orographic lift），降水随着海拔增加到8,000英尺（2,400米）而不断增加，而海拔8,000英尺（2,400米）之上到峰顶的降水量则又慢慢下降。降水量从海拔4,000英尺（1,200米）的36英寸（910毫米）到海拔8,600英尺（2,600米）的50英寸（1,300毫米）而不等。一般来说，积雪不会在约塞米蒂公园的地上存留；直到11月份，该公园的高原地区才会积雪。该公园的高地会积累整个冬天直至三月或四月上旬的雪。
海拔8,600英尺（2,600米）的图奥勒米草甸的日均气温幅度为25至53 °F（−4至12 °C）。瓦沃纳隧道入口（海拔5,130英尺或1,560米）的日均气温从36至67 °F（2至19 °C）不等。海拔低于5,000英尺（1,500米）的地方气温要炎热的多；而约塞米蒂山谷（海拔3,966英尺或1,209米）的日均最高气温从46至90 °F（8至32 °C）不等。海拔8,000英尺（2,400米）以上的地方，炎热而干燥的夏季气温由于雷暴雨，还有存留到七月份的积雪而变得温和。干枯的植被、相对低的湿度和雷暴雨的结合还频繁导致了引起山火的闪电山火。
海拔3,966英尺（1,209米）的约塞米蒂公园总部的一月份平均温度为38.2 °F（3.4 °C），而七月份的平均气温为73.0 °F（22.8 °C），但夏天的晚上比炎热的白天要凉快地多。约塞米蒂国家公园平均每年有39.5天气温高达90 °F（32 °C）或更高，而平均97.9个夜晚气温低于凝固温度。该公园一年当中每个月都已记载了凝固温度，最高温度记录的是1915年7月20日的115 °F（46 °C），而最低温度记录的是1924年1月2日和1937年1月21日的−6 °F（−21 °C）。约塞米蒂国家公园年均降水量为近37英寸（940毫米），共65个雨天。降雨量最多的年份是1983年的68.94英寸（1,751毫米），而最干旱的年份是1976年的14.84英寸（377毫米） ；降水量最多的月份为1955年12月的29.61英寸（752毫米），而降水量最多的一天为1955年12月23日的6.92英寸（176毫米）。约塞米蒂国家公园年均降雪量为65.6英寸（1.67米），降雪量最多的年份为1967年的154.9英寸（3.93米），而最多的月份为1993年1月的140.8英寸（3.58米）。
刚刚进入山谷，在CA-120、CA-49和CA-41三条公路的会合处有Valley View和Tunnel View，这两个瞭望台都是观看山谷呈Ｕ字型状的最理想位置。Ｕ字型的山谷长满了世界爷，远处的半圆丘成为山谷里最鲜明的主题。这里的视野在山谷中算是比较开阔的，晴天日中时太阳照在半圆丘的花岗岩峭壁上，突显其险峻有力；傍晚时，斜阳将半圆丘染得橙红色，像一团熊熊烈火在燃烧着；乌云密布时，黑压压的云伴着乌漆漆的半圆丘，颇有一种深邃感；雨过天晴时，一道道的阳光依次从云缝中射出，并随着乌云的消散而变化著，上演着一出天然的激光表演。
继续往前走没多久，听见隆隆水声，右手方出现新娘面纱瀑布（Bridalveil Fall），这个瀑布的水不大，朦朦胧胧的像一块新娘面纱一般悬在空中。冰河时期时，优胜美地这条主山谷中含冰量较多，山谷也被切得较深；流入主山谷的支流中含冰量较少，山谷也被切得较浅。冰河时期结束后，这些支流便恍如一条又一条的悬空山谷，当河水流到这些悬空山谷的尽头，准备汇入主山谷时，便冲出一道又一道的瀑布来。新娘面纱瀑布便是这些众多由悬空山谷流出的瀑布中的其中一道，也是这一路上看见的第一道。
继续沿麦斯德河逆流而上，这山谷是一片泛滥平原，例如2005年春季气温不寻常地高，融雪极快，这里便一度泛滥成灾，一些游客被洪水所困，公园一度关闭，其余游客被紧急疏散。这一段麦斯德河的河面比较宽广，还有租独木舟的，每年夏天都有许多人在这里划船：在蓝天白云、娑婆树影下泛一叶轻舟，怡然自得。
冰川点是优胜美地山谷的观景点，在美国加利福尼亚州。它坐落在优胜美地山谷南壁海拔7214英尺（2199米）处，在谷底克里村上方3200英尺（980米）。冰川点提供观赏优胜美地山谷的美景，包括优胜美地瀑布，半圆顶，春瀑布，内华达瀑布，和云休峰。
南山最有名的景点就是Mariposa Grove（蝴蝶森林）了。当初优胜美地国家公园成立时其实主要是保护这一大片老世界爷树林的。公园成立以前，老世界爷树林被大批砍伐，可是Mariposa Grove却奇迹地幸俛了，原因是这里的树砍倒后跌下来时会自动断成许多截，使得木头没有经济价值，久而久之，人们便不来这里砍树了。今天参观Mariposa Grove，你还能看见那些早期被砍倒后跌下来断成许多截的老树。
早期为了吸引游客，人们还在树干上挖洞，让马车从活树中通过。可是红杉树虽然长得又高又粗，它的根部系统其实非常浅。人们不断地走近其树干会把根部附近的泥土压紧，影响根部吸收水和养分，更何况是让马车从中来回奔驰了！1969年年初寒冬时，那棵能容马车通过的大树Wawona Tree就倒下来死掉了。现在在Mariposa Grove还有另一棵类似的树叫“加利福尼亚树”（California Tree），也是早期在树干上被挖了一个洞，可是洞口稍微小一些，尚未倒下。今天这些世界爷都被法律保护，不用说挖洞，就是去刮它的树皮，或者采集它的松果球也是违法的。人们意识到，一棵健康的世界爷比一棵被挖洞吸引游客的世界爷来得更有价值。
优胜美地国家公园在西面有三个入口，从北至南分别是：加州120号、140号和41号公路；东面只有一个入口：120号公路（冬天封路）。120号公路是夏天穿越内华达山脉的少数交通要道之一，往北要到太浩湖以北的80号州际公路，往南要到南加州的58号公路才能穿越山脉。在公园西边，120号公路盘山而行，峰回路转，有一岔路去Hetch-Hetchy水库；西入口的120号公路最常雪链管制，有段极为弯曲的盘山公路，路边紧邻陡峭落差的深远山间，连夏天行驶都会感觉有些惊险，甚至有惧高症者可能会怕，颇长一段最高海拔到约6,300英尺，南入口41中高，有一小段最高海拔到约6,150英尺，西南入口沿默塞德河河谷最高海拔约4,000英尺最平坦的140号公路，几乎很少雪链管制，但去之前先看国家公园网站和气象，从旧金山或洛杉矶绕马里波萨行驶140号公路入优胜美地很巧是都约增加23英里路程。在公园东边，120号公路穿越李维宁峡谷（Lee Vining Canyon）的一段栈道，非常险峻，堪称一项工程创举。
140号公路沿着默塞德河而上，是这三条公路中所到达海拔最低的一条，因此若冬天参观优胜美地国家公园的话，这条路乃是最佳选择。沿着麦斯德河而上，约塞米蒂谷一开始是呈ｖ字型的，而且拐弯甚多；突然眼前阔然开朗，峡谷变宽，而且变得呈ｕ字型，这标记着过去冰川的冰舌到此为止：ｖ字型的是被液态水冲出来的峡谷，未经冰川洗礼，而ｕ字型峡谷乃经历冰川那鬼斧神工的改造，让你有如进入桃花源一般的感觉。
41号公路通往弗雷斯诺市。若要来往优胜美地国家公园和红杉与国王峡谷国家公园，这条乃必经之路。
前寒武纪和早古生代期间，约塞米蒂国家公园的这块区域被跨越而形成一个被动的大陆边缘。大陆沉积物沉积在浅水里。自那以后，这些岩石就已变质。
泥盆纪晚期和二叠纪时期之间， 隐没在北美板块下面的法拉龙板块产生的热导致了原北美西海岸的火山岛弧的产生。后来， 侏罗纪时代的火山活动入侵并覆盖了这些岩石。这些岩石内可能有与内华达岩基产生的早期阶段相关的岩浆活动。这些岩石中的95%最终由于加速隆起的侵蚀而分离。
区域性深沉现象的第一阶段开始于晚三叠纪的2亿1千万年前，并一直继续贯穿整个侏罗纪到距今大约1亿5千万年。与此同时，内华达造山运动使内华达山脉（也称作内华达山脉的祖先）上升到15,000英尺（4,600米）的高度。这次造山运动是内华达岩基直接产生的一部分，而且，由此产生的岩石大部分成分是花岗岩并被侵位于地表下长约6英里（9.7千米）的地盘。第二个主要深沉岩体侵位阶段从白垩纪期间的大约1亿2千万年延续到8千万年前。此次造山运动是塞维尔造山运动（英语：Sevier orogeny）的一部分。
一次现已不复存在的喀斯喀特山脉的延伸开始于（新生代的）2千万年前并一直延续到5百万年前，但该山脉延伸的火山爆发，从而给该地区带来了大量的火成物质。这些火成沉积物给约塞米蒂地区的北部覆盖上了厚厚地一层。距今过去5百万年，莫诺湖和长谷地区（英语：Long Valley Caldera）的目前公园边界东部的火山活动一直持续着。
开始于1千万年前，沿塞拉断层的垂直运动开始使内华达山脉隆起。内华达断层接下来的翘起和因此发生的内华达山脉加速隆起增加了向西流动的溪流坡。结果，这些溪流流动地更快，并因此更快地穿过那些山谷。当主要的断层向东发展时， 特别是从盆地和山脊（英语：Basin and Range）结合在一起的外沿力所产生的欧文斯山谷（英语：Owens Valley），额外的隆起产生了。大约更新世期间的两百万年前，内华达山脉的隆起再次加速。
隆起和加速侵蚀使得该地区的花岗岩暴露在表面压力之下，由此产生了剥落（有助于公园内许多圆丘的圆形的形成），以及随着在现在凝固的深成岩体里的许多断裂节里平面（裂缝，特别是垂直的裂缝）而产生的巨大浪费。更新世冰川进一步加速了这一过程，更大的冰川运送了由此而产生的谷底岩屑堆和冰碛物。
多个垂直的节理平面控制了侵蚀在哪儿发生以及侵蚀速度有多快。大部分这些长线行而且很深的裂缝向东北或西北延伸，并形成平行线，而且经常定期地形成一组组间隔。这些节理平面是由隆起相关的压力释放以及通过侵蚀作用覆盖的岩石表层脱落而产生。
约2至3百万年前开始并于距今约一万年前结束的一系列冰川进一步改造了这个地区。内华达山脉至少发生了四次主要的冰川作用，当地称这些冰川作用为舍尔温（Sherwin）（也称为前塔霍（pre-Tahoe））、塔霍（Tahoe）、特纳亚（Tenaya）和塔尤戈（Tioga） 。舍尔温（Sherwin）冰川是最大的冰川，不仅填满了约塞米蒂山谷，而且也填满了其它山谷，而后面各个阶段所产生的冰川要小的多。一块舍尔温(Sherwin)时代的冰川几乎肯定是开凿并形成约塞米蒂山谷和该地区其它峡谷的主要原因。
冰川系统延伸到了深达4,000英尺（1,200米）深度，并在约塞米蒂地区留下了标志。约塞米蒂地区最长的冰川沿图奥勒米河的大峡谷流动了60英里（97千米），远远穿过了赫奇赫奇山谷外。默希德冰川流出了约塞米蒂山谷并进入默希德河峡谷。李·瓦伊宁冰川雕刻出了李·瓦伊宁峡谷并流入拉塞尔湖(拉塞尔湖是冰川期大的多的莫诺湖的说法) 。只有最高的那些山峰没有被冰川覆盖，诸如达拉山和康内斯山。退缩冰川经常留下将湖围起来的退回的冰碛，诸如5.5英里（9千米）长的约塞米蒂湖（一个阶段性覆盖大部分约塞米蒂谷底的浅湖）。
由于约塞米蒂国家公园矮小而日晒的沙巴拉群落（英语：chaparral）（加州南部一种能耐干旱及寒冷的灌木植物构成的生态群）、壮观的松树、冷杉和红杉林地以及大片的高山林地和草甸，该公园在欧裔美国人定居前保留了内华达山脉一道靓丽的风景。其周边环境因伐木而发生大幅改变，而该公园保留了大约225,510英亩（91,260公顷）的原始森林。两者加在一起，该公园的各种栖息地维持了250多种脊椎动物，其中包括鱼、两栖动物、爬行动物、鸟类和哺乳动物。
沿着约塞米蒂的大部分西部边界，那些栖息地由美国黄松、糖松、翠柏属植物、白冷杉（英语：white fir）、花旗松的混合针叶林（英语：mixed coniferous forest）以及散布着黑栎（英语：California black oak）和峡谷利夫奥克树的几片巨杉林所主宰。由于相对温和、较低海拔气候以及栖息地类型和植物物种相混合，这些栖息地维持着相对高的多样性的野生物种。这些栖息地可找到典型的野生物种有 美洲黑熊、短尾猫、美洲狮、郊狼、灰狐、骡鹿、山王蛇、吉尔伯特的石龙子（英语：Gilbert's skink）、白头啄木鸟（英语：white-headed woodpecker）、棕短脚鸡（英语：brown creeper）、西点林鸮以及各种各样的蝙蝠。就这些蝙蝠来说，大的死树桩和栖息点一样重要。
在海拔较高点的地方，这些针叶林变成了更纯的成片红杉、西部白松（英语：western white pine）、杰弗里松（英语：Jeffrey pine）、美国黑松以及偶尔出现的狐尾松（英语：foxtail pine）。由于更高的海拔和复杂性的降低，人们可在这些栖息地找到更少的野生物种。人们可找到的可能物种包括加利福尼亚金背黄鼠、道格拉斯松鼠（英语：Douglas squirrel）、渔貂、暗冠蓝鸦、隐士夜鸫（英语：hermit thrush）和北方苍鹰。爬行类动物在约塞米蒂国家公园并不常见， 但包括橡皮蚺、西部围栏蜥蜴和北方鳄蜥（英语：northern alligator lizard）。
由于地形上升，树木变得越来越小而且越来越稀疏，裸露的花岗岩区域散落在成片的树林之间。这些林地包括美国黑松、美国白皮松（英语：whitebark pine）以及像林木线延伸到的高海拔处的山地铁杉（英语：mountain hemlock），直到树线之上则让位于大片的花岗岩。这些栖息地气候恶劣且生长期短，但鼠兔、黄腹土拨鼠、白尾长耳大野兔（英语：white-tailed jackrabbit）、北美星鸦和黑岭雀（英语：black rosy finch）物种却适应这些环境。此外，没有树木的高山栖息地是内华达山脉盘羊（英语：Sierra Nevada bighorn sheep）青睐的地方。然而，现在只在约塞米蒂地区塔尤戈通道（Tioga Pass）上能找到该物种，而且还是少量的再引进种群。
在不同的海拔高度，草甸为野生动物提供了重要而且富饶的栖息之地。来这些绿草地上吃草的动物饮用许多草甸上找到的流水或死水。反过来，捕食者也被吸引到这些区域来。许多动物也喜欢草地和林地之间的边缘区域，因为这些边缘区域接近开放地带而易于动物袭击以及躲藏保护。那些非常依赖草地栖息地的物种有乌林鸮、柳鹟（英语：willow flycatcher）、约塞米蒂蟾蜍（英语：Yosemite toad）以及山河狸等。
约塞米蒂国家公园里充满了高品质的栖息地，棕熊、加州神鹫和最小腹绿鹃（英语：least Bell's vireo）在过去的历史时间内已经绝灭了而且，无论是在加州还是在联邦濒危物种法下，另外37个物种目前正处于特殊状态。目前对约塞米蒂野生生物和它们所拥有的生态系统最严重的危害包括自然火系统的失去、外来物种、空气污染、栖息地零碎化以及气候变迁。在更当地化的基础上，诸如路杀以及人类食品的获得等因素已经影响了野生物种。
约塞米蒂的黑熊曾经因为强行进入泊好的车偷食食品而著名。它们还是约塞米蒂国家公园垃圾堆的一个多年鼓励的旅游奇观。黑熊聚集在垃圾堆而吃该公园游客的垃圾，而游客们聚集起来给黑熊拍照。熊和人类之间增加的冲突和对财产损坏的增加导致了一次积极的运动来阻止熊依靠人类食品或者与人和他们的财产相互影响。那些露天垃圾堆被关闭了；所有的垃圾容器用耐熊的容器（英语：bear-resistant food storage container）代替了；所有的露营园也配备了耐熊食品柜，因此人们也不再把食品留在车子里了，因为那些强壮而且善于应变的熊很容易从车子里拿到食品。由于对人表现出侵犯行为的熊最终通常被彻底打败，所以约塞米蒂国家公园的工作人员已不断想出新方法让与人类和他们的财产有关联的熊拥有并不愉快的经历，比如被橡胶子弹击中等。如今，人们大约每年抓获30只熊并在它们的耳朵上加上标签，以及对它们的DNA进行采样。当熊破坏发生时，国家公园管理者可以查明是哪一只熊引起问题。
增加的臭氧污染对约塞米蒂国家公园内巨型红杉的组织有损伤。这使得它们更容易遭受到虫灾和疾病。因为这些巨杉的球果需要火烧过的土壤来发芽，历史上的山火控制已经降低了这些树的繁殖能力。现行的计划林火（英语：prescribed fire）政策就是用来帮助发芽问题的。
约塞米蒂国家公园记载了公园界线内130多种非原生植物物种。这些非原生植物是由早期的欧裔美国定居者于19世纪50年代移居时而引进约塞米蒂公园的。自然和人为干扰已有助于非原生植物的飞速繁衍，比如自然火灾、建筑活动。这些物种当中的许多物种大肆入侵原生植物群落并取而代之，从而使该公园的自然资源受到影响。非原生植物通过改变原生植物群和支持这些原生植物群的变化过程而能对该公园生态系统引起重大的变化。某些非原生物种也可能导致某一地区自然火灾频频发生或增加土壤中可用氮的含量。而土壤中氮含量的增加很可能导致更多的非原生植物扎根下来。许多非原生植物可以长出很长的主根（英语：tap root），比如黄矢车菊。这使得它们与原生植物竞争可用水时达到完胜。
自20世纪40年代以来，翼蓟、毛蕊花以及贯叶连翘就被约塞米蒂国家公园鉴定为有毒物种。除此之外，最近黄矢车菊、草木犀、喜马拉雅黑莓（英语：Rubus armeniacus）、切叶黑莓（英语：Rubus laciniatus）以及蔓长春花都被鉴定为急需控制的侵略性物种。
约塞米蒂山谷一年四季都对外开放，但约塞米蒂国家公园其它地区的大部分地方由于深秋积雪而关闭，并于次年暮春重新开放。人们可在约塞米蒂山谷和马里波萨巨杉林地周围进行户外旅游。很多人喜欢短距离散步和长距离徒步旅行到约塞米蒂山谷的瀑布，或漫步于马里波萨、图奥勒米、或默塞德巨杉林地。其他人则喜欢开车或坐旅游观光车到冰川峰顶（夏季到秋季）去看约塞米蒂山谷和高地的壮丽景观，或开车沿着景色优美的塔尤戈通道（英语：Tioga Road）到图奥勒米草甸（夏季到秋季）后，在那儿走走或徒步旅行。
大部分公园游客们只有白天呆在那儿，而且只去约塞米蒂山谷内汽车可以开到的地方。乘坐汽车进入公园的游客们需要支付每辆车25至30美元的入园费，依季节而定夏季游客高峰期，约塞米蒂山谷的交通堵塞是个严重的问题。约塞米蒂山谷的免费班车系统一年四季都在运行，而由于通常情况下，夏季约塞米蒂山谷的停车位几乎爆满，所以公园管理者们鼓励游客们乘坐这个系统的班车。
了探索约塞米蒂山谷的自然特征之外，游客们还可以在该山谷里的许多地方了解到约塞米蒂山谷的自然历史和文化历史：约塞米蒂山谷游客中心、毗连的约塞米蒂博物馆以及欢乐岛的自然中心。该山谷内还有两处美国国家历史名胜：塞拉俱乐部的勒孔特纪念馆（英语：LeConte Memorial Lodge）（约塞米蒂公园第一个公共游客中心）和世界著名的阿瓦尼酒店。2003年，第四营地被列入《国家史迹名录》。
徒步旅行者们可在800英里（1,300千米）的各个小径行走，无论是悠闲的散步到累人的徒步走到几座公园的山上，还是多天的背包旅行（英语：backpacking (wilderness)）。
对白天游园的游客们来说，约塞米蒂国家公园可分为5个部分——约塞米蒂山谷、瓦沃纳/马里波萨林地/冰川峰顶、图奥勒米草甸、赫奇赫奇山谷和克莱恩平地（英语：Crane Flat Campground）/白狼露营园。很多书籍都描述了约塞米蒂国家公园的各个小径，而且人们可从约塞米蒂公园管理处获得免费信息。公园管理者们鼓励游客们体验一下除了约塞米蒂山谷外的其它地方。
晚春和初秋之间，约塞米蒂国家公园的大部分地区都向多日背包旅行者们开放。所有到偏远地区过夜旅行的游客们要求获得一个莽原许可证，而且大部分过夜旅行都要求经批准的耐熊食物储存设备。
当约塞米蒂国家公园的一些地点要求游客们徒步旅行时，另外一些地点人们则可以通过乘坐汽车参观。开车可以到达的地方也允许游客们观察夜晚的星空，而那些露营地或旅社的地点却不行。约塞米蒂国家公园的所有公路都是风景优美的道路，但最复盛名的是塔尤戈通道。一般情况下，该条通道从5月底或6月初开放到11月。
除了开车之外，路上也允许骑自行车。然而，自行车仅允许在约塞米蒂山谷铺好的12英里（19千米））小径上进行越野活动，而不允许在山地骑自行车。
攀岩是约塞米蒂国家公园的一个重要组成部分。位于约塞米蒂山谷的第四露营地（英语：Camp 4 (Yosemite)）是个未经预约就可以进入的露营地。该露营地促进了攀岩运动的发展，并被列为《国家史迹名录》。不下雪的季节，从10-英尺（0.0030-千米）高的巨石到3,300-英尺（1.0-千米）高的埃尔酋长山坡上，游客们一般都可以看到攀岩者们矫健的身影。此外，许多攀岩团体都向游客们提供攀岩课程。
冬季，约塞米蒂国家公园里许多公路都因大雪而封闭；然而，约塞米蒂山谷却对游客们全年开放。獾道滑雪区（英语：Badger Pass Ski Area）——加州历史最悠久的快速下降滑雪区从12月中旬到4月初都向游客们提供快速下降滑雪活动。约塞米蒂国家公园的大部分地区都向越野滑雪和雪鞋行走的游客们开放，还有几个偏远地区的滑雪小屋也向游客们开放使用。游客们若参与偏远地区的过夜滑雪活动则需要申请莽原许可证。
自1927年以来，布雷斯布里吉宴会（英语：Bracebridge dinner）是在阿赫瓦尼酒店举行的年度假日活动。这一活动是受到华盛顿·欧文的速写集里对18世纪的布雷斯布里吉乡绅（Squire Bracebridge）和英国圣诞节传统描述而受到启发的。1929至1973年间，该活动由安塞尔·亚当斯组织。
从春季到秋季，游客们都可在约塞米蒂山谷租用自行车。约塞米蒂山谷有超过12英里（19千米）的铺好的自行车车道。除此之外，骑自行车者们还可上一般的公路。法律规定，不满18岁的孩子必须戴头盔（英语：Bicycle helmet）骑自行车。约塞米蒂国家公园禁止骑自行车者们进行越野活动和骑自行车上山（英语：mountain biking）。
气候更温暖的月份，水上活动则丰富多彩。游客们可以沿着默希德河进行漂流运动而穿越约塞米蒂山谷。柯里村也有一个游泳池可供游客们使用。
2010年，在美国美丽国家公园25美分纪念币计划下，约塞米蒂国家公园被授予其自己的25分纪念币。
人类的各种活动都直接影响到优胜美地国家公园的自然环境，以下取几个典型例子作介绍。
当人类还没有来到优胜美地峡谷的时候，打雷与闪电会造成天然火灾，当地的世界爷树皮耐火，尤其是年纪越大的越耐火，不怕被烧，因此树木不会全部被烧死。天然的火灾从而有效地控制了树木的密度，以及树下杂草和其他植物的生长。在西方人还没有发现优胜美地峡谷以前，这里是印地安人的家园，他们过着轮耕的生活，轮流有控制性地放火烧地以开辟耕地，这种做法取代了天然火灾对树林的控制，促成了峡谷底部形成草原生态。西方人在这里盖房子定居以后，不能容忍房子经常受火灾的威胁，便极力扑灭一切的火种，无论它的发生是天然的还是人为的。
长期的禁火使得树林无限制地生长，一方面吞食了各个草原，另一方面树林本身过密造成树木照射不到充足的阳光、吸收不到充足的养份和水分而不健康成长。树林密度越来越高使得进一步扑灭火种的工作也越来越艰难，当树林密度超过一定限度时，任何火灾将会乘风而去，一发不可收拾。近年来，国家公园管理局开始模仿印地安人作控制性放火，并尝试去控制任何天然火灾而不是单纯地去扑灭它，而且范围不仅限于优胜美地峡谷，而是全公园作整体性管理，这些措施都收到了一定的成效。
在控制性放火刚刚收到一点成效的时候，一些伐木公司就开始在美国国会大作文章，想要以伐木取代控制性放火来控制树林的健康成长。他们取得了一些许可在美国多个国家森林里大规模伐木，现准备在优胜美地国家公园外围的一些千年老世界爷树林开始伐木。殊不知控制性放火烧死的是一些病树、小树、杂草等，对于健康的大树来说是百利而无一害的；可是伐木公司针对的是千年老树，树干越粗的越值钱，对控制森林健康来说恰恰是背道而驰的。
控制性放火的时候，野生动物可以往附近没有着火的地方躲著，等火灾结束后再回来；可是伐木公司一般都用重型机器砍伐，森林是一大片一大片地消失，大树小树无一幸免，野生动物顿失家园，面临种族灭绝的威胁。森林被砍光光造成严重水土流失、水循环失调以及气候变迁，会引发附近其他森林的死亡，造成恶性循环。因此，优胜美地国家公园外围的世界爷树林若被砍伐，公园里的树林也必遭殃。
赫奇赫奇（Hetch-Hetchy）过去是一处跟约塞米蒂谷一样漂亮、一样神奇的地方，也是一个由冰川切凿出来的峡谷，到处挂满了瀑布，优美的图奥勒米河（Tuolume）从中流过。在优胜美地峡谷还鲜为人知、优胜美地国家公园还没有成立的时候，为解决旧金山人口膨胀、水资源短缺的问题，人们就倡议在优胜美地峡谷和赫奇赫奇峡谷各盖一个水坝，形成两个巨型水库，供应迅速发展的城市用水。在优胜美地国家公园的倡导人约翰·缪尔的极力周旋下，优胜美地峡谷被保护下来了，可是赫奇赫奇峡谷却不能幸免，至今还被淹没在赫奇赫奇水库当中。如今，图奥勒米河在赫奇赫奇水库上游的地方还未被完全淹没，这里称为图奥勒米大峡谷。由于没有车路通往图奥勒米大峡谷，背包客需要步行数天才可抵达，因此这里的自然环境保护得比较好。通过图奥勒米大峡谷，人们还可以窥见赫奇赫奇峡谷过去的宏伟壮丽。
最近几年来，旧金山及周边地区，包含奥克兰（Oakland）、圣何塞（San Jose）以及硅谷（Silicon Valley）地区，改善了它们的供水系统，政府倡导的节约用水也取得了一定的成效，因此虽然人口比以前多得多了，但是这一地区已不再倚赖赫奇赫奇水库的供水了。加州州政府正考虑是否拆除水库，以还赫奇赫奇峡谷原貌，顺便也舒缓优胜美地峡谷游客过多所负荷的压力。
从优胜美地国家公园出发，沿CA-120走，往西约三小时车程可抵达旧金山；往东（冬天封路）有一个巨大的咸水火山湖，名叫蒙罗湖（Mono Lake），湖面上有很多结晶的盐柱，并吸引了许多海鸟在此栖息。优胜美地国家公园以北，在加利福尼亚州和内华达州交界处有一个全内华达山脉上最深最大的淡水湖，名叫太浩湖（Lake Tahoe），风景优美，夏天可以游泳、开快艇，冬天可以滑雪（CA-120往东，接US-395往北，接US-50往西）。优胜美地国家公园以南是国王峡谷国家公园和红杉国家公园（CA-41往南，接CA-180往东）。
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