圣母教堂（Frauenkirche，全名Dom zu unserer lieben Frau）位于德国慕尼黑市中心圣母广场，是天主教慕尼黑-弗赖辛总教区的主教座堂，也是慕尼黑的重要地标和受欢迎的游览胜地。
座堂和新市政厅目前仍然是市中心最高的建筑之一，其钟楼从市内任何方向都能看到。因为慕尼黑市规定，禁止建造任何超过100米的建筑物。人们可以从南面的钟楼攀登上去俯瞰城市全景以及阿尔卑斯山。
圣母教堂建造的目的是为了替代一座更古老的教堂（建于12世纪）。这个提议是由巴伐利亚公爵西吉斯蒙德（Sigismund of Bavaria）所发起的，并由Jörg von Halsbach来设计。圣母教堂于1468年开始动工，两座钟塔于1488年完工。这座教堂后来在1494年落成。然而，教堂著名的圆顶塔楼直到1525年才最终建成. 其设计效仿了耶路撒冷的后拜占庭风格建筑Dome of the Rock。 这座教堂在二战期间遭到了严重的破坏，屋顶倒塌，双塔中的一座也被严重损毁。 战后，教堂的修复工作逐步展开，经历了数个阶段的大规模维修后，圣母教堂于1994年被彻底复原。
圣母教堂用红砖建造，建造工程持续了20年。其样式属于晚期哥特式风格，由于没有太多的装饰，而显得十分庄重。这座教堂长109米，宽40米，双塔高达99米，其中一座比另一座高12厘米。
慕尼黑的圣母教堂是慕尼黑最大的教堂，也是慕尼黑最醒目的地标和精神象征。教堂建于15世纪，但教堂的尖顶却一直没有竣工。直到50年后的16世纪，人们才决定完成此塔顶的建筑。当时，歌德式的建筑时代已被文艺复兴风格时代代替。歌德式教堂免不了也被安上了当时时髦的圆顶，人们将其称为“浪漫国家的”帽子，它的意思也就是“异国风味的”或者也可以说是“意大利风味的”。正是这种圆顶风格成为了以后巴伐利亚众多教堂建筑的典范。
夏季时有电梯可直上塔顶，晴天时可以在这里眺望南面的阿尔卑斯山脉群峰和慕尼黑市区。
教堂内部能容纳2万人，并且经常举行罗马天主教的仪式。
魔鬼的脚印传说有许多版本：
A ：建筑师Jurg von Halsbach，对魔鬼许诺建造一个从里面无法看到一扇窗户的教堂。因此，魔鬼帮助他建造了这座教堂。在教堂完工后，建筑师带魔鬼到教堂的中间，告诉魔鬼“在这里你无法看见任何窗户，但是所有经常在教堂礼拜的人都坐在一个拥有充足光线的区域”。于是魔鬼非常愤怒的跺脚，而他的脚印就在留在了石头地板上，变成“魔鬼的脚印”。
B ：有一天魔鬼存心来寻圣母玛莉亚麻烦，但是他一进门就看到两大排巨大的柱子，完全看不到窗户，于是魔鬼大笑：“哪有教堂没有窗户的？”魔鬼放松心情，继续往前走，却被两侧窗户射入的耀眼光线吓到。魔鬼惊觉有诈，于是脚一跺，急急忙忙溜走了。
c ：相传建造教堂时，魔鬼知道这消息，非常生气：“什么！又要建一座新教堂了，决不能再建了。”于是他找到建筑师，要求建筑师必须按照它的要求盖教堂：在魔鬼站立的地方不能让他看到一扇窗户（因为魔鬼不喜欢光明，他希望教堂内一片黑暗），否则就要夺走建筑师的灵魂，这真让建筑师伤透了脑筋。，魔鬼在完工那一天来教堂验收结果，他发现的确看不到任何一扇窗户，可是教堂内却非常明亮。原来聪明的建筑师利用了高大的柱子挡住了魔鬼的的视线，教堂的两侧还是开了窗户，让整个教堂非常明亮，可是从魔鬼站的地方又看不到任何一扇窗户。魔鬼生气的跺脚离去，地上就留下了魔鬼的脚印。
有些遗憾的是，故事的完整性在一八五八年之后的一次重修中被破坏了。当时人们在重修的时候，将原来正前方没有窗户的地方重新开了一扇窗户，幸亏在脚印右边的墙上挂有一八五八年的照片，证实了当初正前方的确没有窗户，但教堂内光线还是很好。但到了一八七零年的照片上，正前方就多出了一扇窗户。
