16式机动战斗车（日语：16式机动戦闘车（ひとろくしききどうせんとうしゃ)，英语：Type 16 mobile combat vehicle，略称: 16MCV）是日本防卫省开发的轮式装甲车。2013年公开原型车，曾被中文军事圈误称为13式机动战斗车，于2016年完成测试定型服役，在公布时称为“机动战斗车”。
2004年日本防卫大纲表示日本陆上自卫队需要新型的轮型装甲车，在2007年拨发26亿日圆预算开始研发，为未来轮型战斗车辆计划下的其中一项子项目；开发沿用了10式坦克的部分技术，到2014年为止已经投注了173亿日圆进行开发作业，预定2015年完成测试。
为了对付可能入侵到岛上的游击队员和特种部队，日本需要一种优秀空运性及公路上机动性的高机动展开力车辆且必须有消灭轻型坦克和装甲车等目标的火力，于是机动战斗车开发计划诞生。主要由陆上自卫队战斗部队装备，担任普通科部队前进掩护及建筑物突袭支援作战。
现有装备74式坦克和89式装甲战斗车不能空运，陆上机动性也不够、战地迅速展开能力有问题。另一方面87式侦察警戒车和轻装甲机动车等轮型甲车类似轻坦克的火力在发现目标后快速歼灭能力不足，普通科部队火力支援也很困难。其他替代方案中美国等国类似战斗车装备不符要求性能（要小型、适用现有弹药、升级性等）。“未来轮型战斗车”专案中研究成果反映出发现自制的可能性应该优先考虑，所有外国车辆导入再修改效率都比自制差，所以本车开发案终于定案。
日本预定将坦克总数从冷战期约900辆减到约600辆、但从作战遂行能力维持的观点上来看机动打击力充分的车辆很难删减。而且坦克定数削减后专业坦克驾驶人才也就闲置浪费、普通科支援也必须有一定火力和机动性兼具的车辆。60式自走无后座力炮这样类似二次大战“豆坦克”的设计已经不符步兵所需。一般步兵支援用的车辆一直都是普通科直接管辖、而本车于平成18年度政策评价书中却是列在机甲科配备且还有坦克总辆削减的预算不足背景因素。
因此平成18年度的政策评价书中“机甲科部队装备篇”列有本车，到平成19年度的政策评价书中就改列在“战斗部队装备篇”。可见机甲科部队以外部队装备本车可能性提升不少、各种运用用途考虑到普通科部队的可能性也高出很多，为本车前景拉开一线光明。
防卫省公开“我国防卫预算（案）－平成20年度预算之概要”资料中显示机动战斗车装备化后和坦克相加总辆不超出约600辆。这是因应坦克预算消减后和财务省折冲出来的方案：装甲车中机动战斗车是使用坦克的名额，所以坦克实际数量可能削减。也算达到了上级政策的目标。
为了中距离可以击破轻战车和装甲车，朝云新闻社报导表示预计使用105mm炮搭载于车上，现行已采用105mm炮。
轮型坦克和履带坦克相比接地面积较小、为了在轮胎这种软物质上承担车体重量导致稳定性很差。但是之所以依然使用对轻型车体而言过大的105mm炮是为了和74式坦克炮弹共用。好处是可以装上自卫队现役93式APFSDS高性能弹药，某种程度上反坦克攻击能力可以提升。
炮塔射控系统部分大量采用三菱重工开发中的新坦克 (10式坦克(TK-X))之技术移植，成果有效应用可能性高。但是和新坦克相比，这种非常轻的车体射击稳定性是一种严苛的课题挑战。
诸多西方国家装有105mm炮的8轮装甲车；例如意大利陆军半人马装甲车（重量26吨）和美国陆军的史崔克装甲车M1128型（重量18.77t）它们的公开照片上可以发现：炮塔外观上半人马和一般坦克采同样通常型炮塔，和美国M1128 MGS的低姿势炮塔（Low Profile Turret）不一样（因半人马开发构想是反坦克自走炮（坦克驱逐车）、后者则是自走歩兵炮构想、未来轮型战斗车，构想中的机动战斗车则是偏向“反坦克自走炮”）。
主要必须防护步兵便携式的轻武器。
和意大利陆军B1半人马装甲车防护力同样标准：正面可抵挡20mm机炮、侧面可抵挡12.7mm重机枪直接射击程度。
16式机动战斗车是以轮胎移动的车辆，与履带驱动车辆相比，虽然能在铺装路面上快速布署。NHK报导16式机动战斗车最高车速可达时速100公里以上，同时单价与后勤开销也较为低廉；但越野性能先天上无法和履带驱动的车辆相比，也就是脱离道路之后，16式机动战斗车的作战效率就会劣于履带甲车。但是，技术本部为机动战斗车研发了“道路外行驶时车体摇晃抑止技术”；理论上，该研究改善了让轮型甲车的越野性能，提高战斗效率。
在快速运输方面，未来航空自卫队C-2设计出便将机动战斗车给纳入整合内，最大酬载量可达30吨的C-2要装入26吨的16式机动战斗车显然不是问题；未来C-2服役后，日本周边离岛便可利用该机型进行快速布署；因此机动战斗车势必成为离岛防卫与离岛夺取等政策的重要角色。
不过即使如此，16式机动战斗车仍然会因为日本的法规限制不能频繁的出外训练。日本的道路交通法与道路运输车辆法（日语：道路運送車両法）为了保障运输安全，对于车宽2.5米以上的车辆都必须向业管单位与当地政府取得特殊车辆通行许可（日语：特殊車両通行許可）；即使是北海道这类人烟稀少的地点多少还是会被当地民间团体抗议，北海道以外的日本本土狭窄道路更多，势必会引起驻扎基地附近民意反弹，这种政治性的问题远比技术上来得难以克服。
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