烦恼（梵语：क्लेश，Kleshas，kleśa，巴利语：kilesa，藏文：nyon mongs），佛教术语，除了一般所谓的俗事烦恼之外，佛教认为人心中所有会带来痛苦的负面情绪，以及其带来的不良影响，都被总称为烦恼，其中包括烦躁、忧郁、焦虑、不安、嫉妒、期待、愤怒、悲伤、麻木等。
“障”在佛法修行的意义就是遮蔽，意谓有情众生被无明、烦恼、恶业等种种障碍所障蔽，缺少智慧，不能经由佛法的正确教导而得见正道，所以生生世世在三界六道之中不断的生死流转轮回。而因为烦恼而导致人做出错误的行为，成为会众生不得解脱的种种障碍，就称作烦恼障（梵语：kleśāvarana），为二障或三障之一。
烦恼的种子眠藏在藏识之中，未现行显发出来，故称为烦恼随眠。
烦恼（梵语：kleśa）在梵文中，来自于动词字根Kliś，是恼怒、苦恼之意。说一切有部，多半以烦乱、苦恼来解释这个术语。
但是也有用污染来解释这个单字的，如染污意（Kliṣṭa-manas）就是由污染的意思来的。《清净道论》解释烦恼时，主要是以染污来解释。
烦恼的根源来自三毒（贪、嗔、痴），而三毒的根本为无明。六个根本烦恼引起其他二十个随烦恼。
又分成三毒（贪、瞋、痴），五毒（贪、瞋、痴、慢、疑）等。
烦恼障的内容可分为见惑与思惑，也就见所断烦恼以及修所断烦恼的内容。就是包含贪、瞋、痴等根本烦恼及大中小的随烦恼，以及种种百千万的微细烦恼，
弥勒菩萨对烦恼过患，在瑜伽师地论里有深刻的分析：要知道烦恼对吾人的伤害之深，可说是无法计量。当烦恼自内心升起时，首先它会恼乱人的内心，令人不理智，接着它会使人对面临的境界发起不合道理的想法。每次当发怒、忧伤或贪爱等负面情绪出现时，都会令人变得更为偏执，如此循环，无有止息。烦恼的出现，会让人做出不祥和的事情，它能伤害自己，也能伤害其他人，或是伤害自己以及别人。它能令人今生就得报应，或是未来世得报应，最糟的情况是今生和未来世都要得报应。烦恼不但使人现在身心忧苦，也能让人生死流转六趣受大苦。持续不断的烦恼过患，会令人离得圣道入安乐涅槃越来越远，它能使人已修得的各种殊胜善法退灭，它也能让人所拥有的资产钱财衰损散失。烦恼能令人在大众中不得自信，只能使彼时时不安无有威仪，它能让人声誉鄙恶远近皆知，人也常因生烦恼而被善知识所教训责骂。它能令人临终之时生大忧伤，对一生所犯后悔不已。它能使人命终之后堕入三恶道，甚至地狱之中。烦恼令人不能证得自己修习的功德，也终究无法入槃涅得安乐。诸如此类的烦恼过患是无量无边，述说不尽的。
