砷钴镁石(英语:adelite)是一种钙、镁、砷酸盐,化学式为 CaMgAsO4OH。 与含钒矿物钒砷钴镁石(Gottlobite)形成固溶体系列。砷钴镁石中的镁能被各种过渡金属替代,钙被铅替代。 因而在砷钴镁石 - 砷铜铅矿(duftite ) 矿物组中形成各种类似矿物。
砷钴镁石 属正交晶系,呈蓝色、绿色、黄色和灰色等多色团块状晶体。 它的莫氏硬度为 5,比重为 3.73 至 3.79。它于 1891 年在瑞典 Värmland 首次被发现。 它的名字来自希腊语,意思是模糊不清。
已知砷钴镁石产于锰矿床中,与褐锰矿,黑锰矿等共生;也产于变质层状矿体锌矿石中硅锌矿-锌铁尖晶石的表面. 产地有阿尔及利亚、德国、意大利、瑞典和美国。