永久合作架构（英语：Permanent Structured Cooperation, PESCO）是欧盟共同安全和防卫政策（英语：Common Security and Defence Policy）（CSDP）之一，为欧盟现有28个成员国中的其中25个国家寻求军事上所达成的合作架构。没有加入此合作架构的欧盟成员国仅有丹麦、英国和马耳他。根据欧盟条约的第42.6条和议定书10章，透过2009年的《里斯本条约》，PESCO最早是在2017年启动的。PESCO框架中的初步整合是2018年推出的一系列计划。永久合作架构为欧盟形成了一个新的架构，连结了年度国防协调评估（英语：Coordinated Annual Review on Defence）（CARD）及欧洲防务基金和军事规划和实施能力（英语：Military Planning and Conduct Capability）（MPCC）。
参与国将其意向通知理事会和高级代表，然后以大多数通过决定建立PESCO和确定参与成员国名单。任何符合条件并希望参与的其他成员国都可以按照相同的程序加入PESCO，但是在决定投票时只有已经属于PESCO的成员国得以参与。如果参与国不再符合标准，其参与权将将予以暂停，并采用与接受新参与方相同的程序，但不包括有关国家参与投票程序。如果参与国希望退出PESCO，它只需要通知理事会。与参与者名单无关的PESCO问题的所有其他决定和建议，均须由参与国一致通过。
参与这个架构的25个成员国包括：奥地利、比利时、保加利亚、克罗地亚、塞浦路斯、捷克共和国、爱沙尼亚、芬兰、法国、德国、希腊、匈牙利、爱尔兰共和国、意大利、拉脱维亚、立陶宛、卢森堡、荷兰、波兰、葡萄牙、罗马尼亚、斯洛伐克、斯洛文尼亚、西班牙和瑞典。
2017年9月7日，欧盟外交部长们达成在PESCO架构下推行10个先期项目的协议。该协议于同年的11月13日由28个成员国中的其中23个签署。爱尔兰和葡萄牙于2017年12月7日告知高级代表和欧盟理事会有关他们加入PESCO的意愿，而PESCO在2017年12月11日获得理事会决议批准后启动。丹麦没有加入，因为它没有参与共同安全和防务政策；而英国也不打算加入，因为英国于2019年退出欧盟。马耳他同样也选择不加入，因为潜在的国家宪法问题。
PESCO与其他政策领域的加强合作（英语：Enhanced cooperation）相似，因类似的合作并不要求所有欧盟成员国都参与其中。
