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樱井松平家（日语汉字：桜井松平家，假名：さくらいまつだいらけ，罗马字：）是以松平宗家第5代当主松平长忠次男（或三男）松平内膳信定为家祖的松平氏庶流。因为领有三河国碧海郡樱井（现在今爱知县安城市）而称樱井松平家。十八松平之一。
受到父亲偏爱的信定对松平宗家之位相当执着，于是很讨厌第7代宗家‧侄儿次郎三郎清康。
清康在森山崩（守山崩）中横死是绝好机会，于是以义兄织田信秀为后盾而占据冈崎城并放逐清康的嫡男广忠。但是对着以广忠为正统的阿部定吉和大久保忠俊等多数派，完全没有人拥戴信定。于是面对着得到今川氏为后盾的多数派并没有对抗的手段，即使让出冈崎城亦被追放，篡夺宗家的计划失败。
对此，信定仍然没有服从宗家，到信定的孙儿与一郎忠正一代为止，依然向宗家摆出敌对姿势。
在今川义元死后，从今川氏之下独立的松平元康（后来的德川家康）与三河一向一揆对立，于是信定跟吉良氏等与松平宗家敌对的势力连结，再度企图夺取宗家的地位，但是因为一揆被家康镇压而再度败北。以后从属于宗家。
初期被封到武藏松山藩和滨松藩，但是当主大多数都很早死去，因此被一时改易，后来在佐贯藩复兴。以后经过田中藩、挂川藩、饭山藩、挂川藩（再封），最后被封到尼崎藩并迎来明治维新。明治维新后，因为明治政府的命令而被改为樱井氏，后来成为子爵。
兵库县尼崎市的樱井神社祭祀由信定至忠兴。
其他有松平忠赖三男松平忠胜成为亲族久松松平家松平定胜的养子，后来成为德川赖宣的家臣，这个家统成为纪州藩的高家。这一家就是德川家茂的生母实成院的一家。
备注 粗线是实子，幼线是养子。数字是历代当主。
