松平赖恭（日语：松平 頼恭〔松平 賴恭〕／まつだいら よりたか ，1711年7月5日－1771年8月28日），日本江户时代中期大名，赞岐高松藩第五代藩主。
松平赖恭在正德元年（1711年）出生，是陆奥守山藩主松平赖贞第五子，高松藩第四代藩主松平赖桓的养子，元文四年（1739年）因赖桓逝世，29岁的他继承家督位置。
当时高松藩缺乏水资源，多次发生火灾，农田继续歉收，藩内财政艰难，因此赖恭实行节约政策，削减藩士俸禄。后来歉收情况持续，虽然松平赖恭提出如藩札等政策，但还是无效。
明和八年（1771年）去世，虚岁61，由长子赖真继承藩主之位。
赖房1609-1661 → 光圀1661-1690 → 纲条1690-1718 → 宗尧1718-1730 → 宗翰1730-1766 → 治保1766-1805 → 治纪1805-1816 → 齐脩1816-1829 → 齐昭1829-1844 → 庆笃1844-1868 → 昭武1868-1883 → 笃敬1883-1898 → 圀顺1898-1969 → 圀齐1969-1986 → 齐正1986-现在
武定1892-1957 → 博武1957-1986 → 文武1986-现在
赖重 → 赖常 → 赖丰 → 赖桓 → 赖恭 → 赖真 → 赖起 → 赖仪 → 赖恕 → 赖胤 → 赖聪 → 赖寿 → 赖明 → 赖武
赖元 → 赖贞 → 赖宽 → 赖亮 → 赖慎 → 赖诚 → 赖升 → 赖之 → 喜德 → 赖平 → 秋雄 → 圀弘 → 弘孝
赖隆 → 赖如 → 赖明 → 赖永 → 赖幸 → 赖济 → 赖前 → 赖说 → 赖绳 → 赖策 → 赖孝 → 赖则 → 赖暁
赖雄 → 赖道 → 赖庆 → 赖多 → 赖救 → 赖敬 → 赖筠 → 赖位 → 赖德 → 赖位（再袭） → 赖安 → 圀秀
