亨利七世（德语：Heinrich II. von Luxemburg；约1005年－1047年10月14日），卢森堡王朝成员，卢森堡伯爵（为亨利二世，1026年—1047年在位）及巴伐利亚公爵（1042年—1047年在位）。亚尔丁伯爵齐格飞（英语：Sigfried, Count of the Ardennes）与其妻子诺高的海德薇（英语：Hedwig of Nordgau）的第三子卢森堡的腓特烈（英语：Frederick of Luxembourg）的长子。卢森堡伯爵亨利一世和神圣罗马皇后库妮根德的侄儿。
1026年，伯父卢森堡伯爵亨利一世逝世，亨利继承了其卢森堡伯爵的爵位，这包括成为特里尔的圣马克西敏修道院（英语：St. Maximin's Abbey, Trier）和埃希特纳赫的圣威利布洛德修道院的继承人。但是巴伐利亚公国却交给当时的神圣罗马皇帝康拉德二世手上，由其授予他的儿子亨利（即后来的皇帝亨利三世），是为巴伐利亚公爵亨利六世。
1042年，已经成为皇帝的亨利三世将巴伐利亚公国封给亨利，成为巴伐利亚公爵亨利七世，以换取他抵抗阿尔帕德王朝的匈牙利国王奥鲍·萨穆埃尔的侵扰。1044年7月5日在孟索取得的辉煌胜利，导致匈牙利屈服于神圣罗马帝国，并在匈牙利引入巴伐利亚法律，这主要归功于巴伐利亚。就像亨利七世对巴伐利亚的短暂统治所证明的那样光荣。1047年，亨利七世跟随皇帝征讨荷兰伯爵德克四世（英语：Dirk IV, Count of Holland）时逝世，亨利七世被埋葬在特里尔的圣马克西敏修道院。
亨利七世从未结婚，他的弟弟吉泽尔贝特（英语：Giselbert of Luxembourg）在继承他卢森堡伯爵爵位，而巴伐利亚公国则交回皇帝亨利三世手上，由皇帝于1049年将其封给埃佐家族的康拉德，康拉德当时为未有子嗣的亨利三世可能的继承人之一。
