段永（502年－569年），字永宾，辽东郡石城县（今辽宁省建昌县）人，北魏、西魏、北周官员，西晋幽州刺史段匹䃅之后。
段永年轻有志操，被乡里称赞。北魏正光末年，北镇扰乱，他携老带幼，避地中山。段永后赴洛阳，拜平东将军，封沃阳县伯。青州人崔社客举兵反魏，段永将他讨平。进爵为沃阳县侯，任左光禄大夫。元伯生西自崤山、潼关，东至巩县、洛水，屠陷城壁，为患一方。魏孝武帝派京畿大都督娄昭讨伐，娄昭请以五千人行。段永认为速战速决。精骑五百足矣。魏孝武帝于是命段永代娄昭，以五百骑破平元伯生。魏孝武帝西迁，段永当时不及跟从。大统初年，结交同宗，计划西投西魏。秘密和都督赵业等斩杀西中郎将慕容显和，传首京师。以功别封昌平县子，徐州刺史。从宇文泰擒拿窦泰，沙苑之战有战功，进爵为昌平县公。河桥之战，段永力战，任南汾州刺史。历任骠骑大将军、开府仪同三司，赐姓尔绵氏。西魏废帝元年（552年），任恒州刺史。时朝中权贵多段部人，都敬佩他的人品。周孝闵帝即位，进爵广城郡公。历任文州、瓜州二州刺史，户部中大夫。保定四年（564年），拜大将军。段永历任内外，有好的名声，轻财好士，为朝野重视。天和四年（569年），授小司寇。后为右二军总管，率兵到北道讲武。得病，在贺葛城去世。周武帝亲临葬礼，赠使持节、柱国大将军、同州华州等五州刺史，谥号基。
