联合相容分枝定界

✍ dations ◷ 2025-08-29 00:23:55 #联合相容分枝定界

联合相容分枝定界(英语:Joint Compatibility Branch and Bound,简称JCBB), 是计算机视觉和机器人研究中在同时定位与地图构建(SLAM)时经常使用的一种数据关联算法。

JCBB算法通过比较一对数据的联合相容性,可以比较成功的判别虚假的配对,因此在比较复杂的数据中可以比较能够体现出它的鲁棒性。

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