松平定胜（1560年－1624年5月1日）是日本战国时代至江户时代前期武将、大名。德川家康的异父弟。定胜系久松松平家宗家初代。远江挂川藩、山城伏见藩、伊势桑名藩藩主。父亲是久松俊胜。
在永禄3年（1560年）正月于尾张国阿久居城出生，家中四男。在出生后不久，就被异父兄松平元康（后来的德川家康）允许使用与松平氏称号并列的葵纹。此后跟随家康，在长篠之战中从军，战后，成为家康女婿的奥平信昌向德川氏臣服，而成为武田氏人质的一族则被杀死，人质中包括信昌的弟弟以及一族的女儿，在得知这段事情后，感到怜惜的家康知道还有一个女儿生存，于是决定供养而把其嫁给定胜，这个女子就是二之丸殿（在嫁入之际，弟弟奥平贞由和外伯父从奥平家转仕到松平家）。在天正10年（1582年）的天目山之战中亦有从军。
天正12年（1584年），在小牧长久手之战的蟹江城合战中取得二番乘（第二个攻入城中），战后，羽柴秀吉对家康要求定胜成为羽柴氏的养子，不过因为生母于大之方的希望，于是被留在松平家。最终，家康送出次男于义丸（后来的结城秀康）成为秀吉的养子，因此在这段时期被家康疏远，不过二人始终有血缘关系，因此亦受到家康疼惜。
天正15年（1587年）3月，父亲俊胜在三河国冈崎城死去并葬在三河国安乐寺。天正18年（1590年）9月，被赐予下总国小南（现今的千叶县东庄町）3千石。庆长5年（1600年），加增4千石并成为伊势国长岛城城主，后来加增2万石，成为总计2万7千石的领主。翌年（1601年）2月，加增3千石，取代山内一丰成为远江挂川藩藩主，此后3个月，叙任从五位下隐岐守，于是“隐岐守”的官名就成为历代伊予松山藩松平家的拜领官名。
翌年（1602年）3月，家康的十男（后来的赖宣）在山城国伏见城出生，家康命令定胜把幼名长福丸让给这个儿子，因此，长福丸就成为纪伊家嫡男的幼名。同年8月，母亲于大之方在伏见城死去，同月末，传通院的灵柩在伏见城出发，此时担任护卫。庆长10年（1605年）5月，女儿阿姬成为家康的养女，并与山内忠义定立婚约，家康把丰后国山田乡1千石当作化妆料赐予阿姬。
庆长12年（1607年），就任伏见城城代。元和元年（1615年）年，叙任从四位下。翌年（1616年），加增6万石，成为伊势桑名藩11万石的城主。一说指家康在骏府城死去前，在床上指名定胜担任第2代将军秀忠的相谈役，后来第3代将军家光在设置大老职时，亦想到定胜。
在家康死后，受到外甥秀忠相当尊敬。元和9年（1623年）7月，受秀忠推荐担任侍从职，不过固辞，此后2个月，被任命为左近卫权少将，因此被尊称为桑名少将殿。翌年（1624年），在居城伊势桑名城死去。享年65岁。遗体被葬在桑名照源寺，灵牌被纳入江户传通院，后来被松山大林寺、今治松源院（废寺）祭祀。
文政6年（1823年），被第11代定通赠予息长福玉命的神号，被松山城的东云神社祭祀。神号在后来改为东云大明神。
松平定胜1601-1607 | 松平定行1607-1617 | 转封至伊势桑名藩
安藤直次1617-1619 | 转封至纪伊田边藩
松平定纲1619-1623 | 转封至山城淀藩
朝仓宣正1624-1632 | 遭到主君德川忠长连座而被改易
青山幸成1633-1635 | 转封至摄津尼崎藩
松平忠重1635-1639 | 松平忠倶1639 | 转封至信浓饭山藩
本多忠义1639-1644 | 转封至越后村上藩
松平忠晴1644-1648 | 转封至丹波龟山藩
北条氏重1648-1658 | 无嗣改易
井伊直好1659-1672 | 井伊直武1672-1694 | 井伊直朝1694-1705 | 井伊直矩1705-1706 | 转封至越后与板藩
松平忠乔1706-1711 | 转封至摄津尼崎藩
小笠原长煕1711-1739 | 小笠原长庸1739-1744 | 小笠原长恭1744-1746 | 转封至陆奥棚仓藩
太田资俊1746-1763 | 太田资爱1763-1805 | 太田资顺1805-1808 | 太田资言1808-1810 | 太田资始1810-1841 | 太田资功1841-1862 | 太田资美1862-1868 | 转封至上总松尾藩，被编入骏河骏府藩而废藩
本多忠胜1601-1609 | 本多忠政1609-1616 | 转封至播磨姬路藩
松平定胜1616-1624 | 松平定行1624-1635 | 转封至伊予松山藩
松平定纲1635-1651 | 松平定良1652-1657 | 松平定重1657-1710 | 转封至越后高田藩
松平忠雅1710-1746 | 松平忠刻1746-1771 | 松平忠启1771-1786 | 松平忠功1787-1793 | 松平忠和1793-1802 | 松平忠翼1802-1821 | 松平忠尧1821-1823 | 转封至武藏忍藩
松平定永1823-1838 | 松平定和1838-1841 | 松平定猷1842-1859 | 松平定敬1859-1868 | 松平定教1868-1871 | 废藩置县
