上坡辅助系统（英语：Hill-start Assist Control, HAC 或 Hill-holder），又称斜坡辅助系统、上坡辅助控制，是在车身稳定系统（Electronic Stability Program, ESP）基础之上衔生出来的一种功能，它可在手刹车不适用并进行坡道起步的情况下，右脚离开刹车系统仍然能维持制动效果数秒，使得车辆不下滑并能避免发生事故。
HAC系统的工作原理较易理解。当坡道起步时且手刹车位未拉起时，自动维持当前制动油压约2～3秒，在节流阀（油门）被踩下之前，维持当前制动力度不变，节流阀踩下之后，随驾驶员之力度逐步卸去刹车。HAC作动时，刹车灯及第三刹车灯会亮起。
有些车款在HAC作动时，蜂鸣器会响一声以提醒驾驶人。
满足上述任意一种情况，HAC系统即启动。
在下列情况，HAC将取消，且在一些车款的蜂鸣器将响两声:
