全元起,生平不详,约为南北朝齐梁间人,《隋书》〈经籍志〉作全元越,南史作金元起,今从《旧唐书》、《新唐书》改。事见《南史》〈王僧孺传〉:“僧孺工属文,善楷隶,多识古事。侍郎全元起欲注素问,访以砭石。僧孺答曰:“古人当以石为针,必不用铁。说文有此砭字,许慎云:‘以石刺病也。’《东山经》: ‘高氏之山多针石。’郭璞云:‘可以为砭针。’春秋:‘美疢不如恶石。’服子慎注云:‘石,砭石也。’季世无复佳石,故以铁代之尔。”他是历史上最早为《素问》作注解的人。《隋书》〈经籍志〉中有《黄帝素问》八卷全元起注,今亡。
研究《黄帝内经》者,当知全元起著有《素问训解》,上述《隋书.经籍志》也有记录:"《黄帝素问》八卷,全元越注"。此处讲八卷,应是有误,据班固的《艺文志》乃是九卷素问。但也有一说,全元起注释八卷,只因如西晋皇甫谧在其《甲乙针经》序中所言:"黄帝内经亦有所亡失",即是唐中叶王冰修补残本的《黄帝内经》时所言,已缺第七卷。