刘繇（156年－197年），字正礼，东莱郡牟平人（今山东省烟台市福山区西北），中国东汉末年政治人物，曾任扬州刺史，后改称为州牧，官拜振武将军。齐孝王刘将闾之子牟平共侯刘渫的后代，为兖州刺史刘岱弟。伯父刘宠为太尉。
刘繇是后汉皇室远亲，据《三国志》与《资治通鉴》载，伯父刘宠曾任宗正、司空、司徒、太尉，父亲刘舆（一名刘方）曾任山阳太守。19岁时因为堂叔刘韪被盗匪劫持为人质，刘繇将其救出而显名，推举刘繇官拜郎中。
后来迁任下邑长，因为拒绝权贵的请托而弃职逃离。又被州里征辟，巡行至济南，济南相是中常侍之子，刘繇发现他贪赃枉法，于是立即将其奏免，亦因此事获得为官铁面清廉而深受好评。
平原人陶丘洪向刺史举荐其为茂才，刺史说：“去年已经举荐了公山（刘繇兄刘岱），怎么现在又要举荐正礼（刘繇表字）呢？”陶丘洪说道：“如果使君您举荐公山在前，提拔正礼于后，这正是所谓的在长途中驾驭二龙，使千里马驰骋，这难道不可以吗！”，尔后当时乡间亦流传只要能得到刘岱与刘繇，就等同得到了龙与麒麟一样。
不久，刘繇被司空府征辟为掾属，除任侍御史，刘繇都未到任，继而在淮浦躲避战乱。
兴平元年（194年），功绩深得当时朝廷重视，于是朝廷任命刘繇代替已身亡的陈温接任扬州（与今日之扬州市无关）刺史。本来扬州刺史的驻地在江北的寿春，但当时政局混乱，淮南一带已是袁术的势力范围，孙策的舅舅吴景和堂兄孙贲将刘繇迎接到江南的曲阿（今江苏省丹阳市），刘繇才得以在扬州立足。
由于刘繇逐渐畏惧袁术及孙氏势力的扩张，因此驱逐与袁术关系不错并作为孙氏宗亲的吴景和孙贲，对此袁术自命惠衢为扬州刺史，派吴景、孙贲合攻刘繇麾下的张英，但一年多还未攻下来。
195年，朝廷遣使任命加晋刘繇为州牧，振武将军，众数万人，刘繇命张英、樊能与东渡而来的孙策军对抗，刘繇手下有人建议该以太史慈为大将军来抵抗，但刘繇不识太史慈能力，又怕许劭笑他不会用人，只派太史慈做侦查工作。
建安元年（196年），刘繇命张英、樊能与渡江而来的孙策军对抗，但是不敌孙策的大军而败。
之后刘繇亲自领军与孙策对抗，但也因中计而大败，太史慈被孙策俘虏后降伏于孙策麾下。
刘繇军为孙策所败后，刘繇欲逃到会稽，许劭分析说:“会稽富裕，必成孙策的目标，而且地处海隅，没有外援，不可前往。不如前往豫章，北连豫壤，西接荆州。若然收合吏民，遣使到朝廷贡献，与曹兖州相闻，虽有袁公路隔在其间，其人豺狼，势力不会持续很久的。足下受王命，曹孟德、刘景升必相救济。”（今江西省南昌县一带），并与刘表联合对抗袁术。刘繇接受其建议，遂溯江南保豫章，驻彭泽。
适逢原任豫章太守周术病殁，诸葛玄（诸葛亮的叔父）被袁术上表任命为豫章郡太守，但汉室朝廷却任命朱皓（朱儁之子）为太守，导致为争夺豫章太守而有多次冲突。
刘繇后来出兵协助朱皓，将诸葛玄赶回襄阳刘表身边。刘繇派笮融增援，许劭提醒说:笮融出兵是不顾名义之人，朱皓以诚待人，恐有不测，应提醒朱皓小心提防。刘繇没听取其意见，笮融果然诱杀朱皓取豫章。
于是刘繇讨伐笮融，首战被笮融击破，很快刘繇再次召集所属各县人马，笮融败走入山，为民所杀。
朱皓已死，朝廷再任命平原人华歆为豫章太守。
建安二年至建安三年间（197年～198年），刘繇因病重而死，享年42岁，不久华歆代表吏民部众献降孙策。
孙策后来将刘繇安葬在其故乡东莱郡牟平，并且带回其遗孤善待。后世人认为这是因为刘繇是汉皇族的人，为拢络其势力而故意这样做，但也有些人认为这是因为刘繇生前因为清廉而有威望所致。
虽然品德清廉正直但昏庸无能，完全没有任何判断形势与战况的智慧，故诸葛亮在《出师表》中把刘繇归类为庸碌的废材，要刘禅引以为戒。
