大友义乘（日语：大友 義乗〔大友 義乘〕／おおとも よしのり ，1577年－1612年8月7日）是大友氏第23代当主。父亲是大友义统（吉统）。官称左兵卫督。母亲是大友氏家臣吉弘鉴理（高桥绍运的父亲）的女儿菊姬。妻子则是高桥绍运之女・退清院。幼名是盐法师丸。初名是能述。后来改名为能延、义延，最后改名为义乘。
在天正17年（1589年）受秀吉下赐丰臣姓。
文禄2年（1593年），父亲义统在文禄之役中因为敌前逃亡的失态而触怒秀吉，于是大友氏被改易。身为嫡子的义乘受到被加藤清正幽禁的处分。在翌年蛰居地更变为德川家康的领地江户牛込（现今东京都新宿区）的屋敷。
义统在石垣原之战败北后被幽禁在常陆国宍户，于庆长5年（1600年）期间把大友氏的家督传给义乘。因为自古就是名家的关系，于是以高家身份仕于德川氏。
其长男义政（贞胜）早死，继承者是次男义亲。
根据耶稣会流传的资料记载，他在1587年3月与两个妹妹一同受洗，义乘的洗礼名为“富尔福德”（日语：フルゼンシオ，西班牙语：Fulgencio）。
