肾小球内系膜细胞（Intraglomerular mesangial cells）是位于肾的肾小体内间的肾小球微血管的特别周皮细胞(pericyte/周细胞)。
系膜细胞是单核细胞或平滑肌的来源，典型地覆盖30％的肾小球毛细管。他们都是波形蛋白及结蛋白(Desmin)阳性。有肾小球内系膜细胞的三个主要功能：滤过、结构支撑，及吞噬作用。此外、系膜细胞能够经由流程送入毛细管管腔而监测葡萄糖水平。
肾小球内系膜细胞提供结构支撑、且经由它们的收缩活动来调节肾小球毛细管的血液流动。系膜细胞的起始收缩类似于平滑肌。系膜细胞的收缩联系着肾小球毛细管内皮的基底膜收缩。这将导致基底膜表面积的降低、并因此导致肾小球滤过率的降低。
肾小球内系膜细胞也是细胞外基质的主要贡献者，其中包含纤连蛋白、Ⅳ型胶原(Type IV collagen)、基底膜蛋白多糖(串珠素/perlecan)，及层粘连蛋白(Laminin)。
系膜细胞也吞噬肾小球基底层(basal lamina)基底膜部分及免疫球蛋白。它们是衍生自平滑肌及非单核细胞的一个不寻常吞噬细胞的例子。系膜细胞有助于中性粒细胞在细胞凋亡凋亡发生时去除其它的系膜细胞，以及其它的肾小球杂物。
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