马力（英语：horsepower，hp），俗称匹，是一个古老的功率单位。马力的定义有很多种，现今常用的两种马力为英制马力和公制马力，英制马力等于33,000英尺·磅力/分，约为745.7W，公制马力等于75千克力·米/秒，约为735.5W。
马力最初是由苏格兰工程师、蒸汽机改良者詹姆斯·瓦特所创设，用以比较蒸汽机和马的输出功率。后来马力也用来表示其它类型的活塞发动机、涡轮发动机和电动机的输出功率。今日除了航空、造船与汽车工业提及内燃机的功率、空调的制冷性能以外，在其他领域较为少用马力这个单位，而会使用标准的国际功率单位瓦特。
蒸汽动力设备发明之后，如何比较蒸汽机和马等役用动物的输出成为一个问题。瓦特测定一匹马一个小时可以转动磨坊转盘144圈， 转盘半径为12英尺，即马每分钟前进2.4 × 2π × 12英尺。同时，瓦特判断马的拉力为180磅力，因此，马的功率为：
将此数值向上取整，即得到33000英尺·磅力/分钟。
马力有以下几种现代常用的定义：
= 550 ft·lbf/s
= 745.69987158227022 W
≡ 735.49875 W
= 9,809.5 W
= 550 ft·lbf/s
= 1 hp(I)
为了区别不同的马力定义，有时会在马力符号hp的后面加上一个后缀，例如：hp(I)代表英制马力（Imperial horsepower）或称机械马力，hp(M)代表公制马力（Metric horsepower），hp(S)代表锅炉马力或称蒸气马力（Steam horsepower），hp(E)代表电气马力（Electrical horsepower）。
液压马力与机械马力其实是相等的。以上公式乃是便于液压或水力系统中的计算。
空调系统的匹数不是指电功率。一匹是指制冷量8000-9000BTU/hr (2.34-2.64kW)的冷气机。
