首页 >

切比雪夫连杆机构

✍ dations ◷ 2025-02-25 09:09:14 #连杆,直线运动

切比雪夫连杆机构（Chebyshev linkage）是一种可将旋转运动转换为近似直线运动（英语：straight-line motion）的连杆机构，属于平面四杆机构，且其构形中有出现交叉四边形。

切比雪夫连杆机构是由十九世纪的数学家巴夫努提·列沃维奇·切比雪夫所发明，他研究的主题是运动学的理论问题。其中一个问题是建构可以将旋转运动转换为近似直线运动的连杆。詹姆斯·瓦特在改进其蒸汽机时，也曾研究过此一主题。

直线运动的连杆会限制点–杆₃的中点–在二个极限位置中间的直线上。（₁, ₂, ₃和₄如图所示）。在这段行程范围中，的轨迹近似直线，只有少许的偏移。各杆的比例为

点P是₃的中点。上述关系确保当连杆在直线行程的极限位置时，₃会是垂直的。

各杆长度的关系如下：

可以证明若各杆的比例如上，则下式成立

且可以让有近似直线的轨迹。

可以找出连杆随输入角变化的运动方程，随着输入角的变化，其速度及受力也随之改变。输入角可以是₂相对水平线的角度，或是₄相对水平线的角度。不论输入角为何，都可以计算连杆₃中点的轨迹，假设₃靠右侧的端点为A，靠左侧的端点为B，而其中点为P，以₂不动的端点为原点，可得A的方程：

点B的运动可以用另一个角来计算

最终，可以得到输出角和输入角之间的关系：

其中的 ${\overline {AO_{2}}}$ ${\overline {AO_{2}}}$ 是A点和O₂点之间的直线距离。

依照上式可以写出P点的方程。

在维持近似直线运动的情形下，输入角的极限分别是：

相关

卡门《卡门》是法国作曲家乔治·比才完成于1874年秋天的一部歌剧，故事改编自法国现实主义作家普罗斯佩·梅里美的同名小说。比才作曲，法国的亨利·梅拉克和吕多维克·阿莱维作词。
茎环茎环（英语：Stem-loop，或译主干-循环）指一种分子内碱基配对方式，与因此形成的结构，可发生于单股DNA，但在RNA分子中较为常见。当形成的循环较小时，也称为发夹（hairpin）或发夹环。此种结
1833年豪泽尔之死阴谋论卡斯帕·豪泽尔（德语：Kaspar Hauser，1812年4月30日－1833年12月17日）。德国著名的人物、野孩子。出身不详的豪泽尔，在1828年5月26日突然出现在德国纽伦堡，样貌看来约16岁，智力低下而
人与生物圈计划教科文组织的人与生物圈计划(MAB)于1971年启动。它属于政府间科学计划,旨在为改善人与环境的关系奠定科学基础。人与生物圈计划的工作契合国际发展议程,解决各种生态系统中
裘鸿勋裘鸿勋，浙江省宁波府慈谿县人，清朝政治人物、同进士出身。光绪十八年（1892年），参加光绪壬辰科殿试，登进士三甲135名。同年五月，以主事分部学习。
南达科他州议会大厦南达科他州议会大厦（South Dakota State Capitol）是美国南达科他州议会的开会地点，位于南达科他州首府皮尔。南达科他州议会大厦修建于1905年至1910年期间，耗资约100万美元。197
德木楚克多尔济德木楚克多尔济（19世纪－1909年），喀尔喀蒙古车臣汗部人，博尔济吉特氏。清朝第十八代车臣汗。光绪十九年（1893年），第十七代车臣汗车林多尔济去世，德木楚克多尔济袭封。光绪二十三年（1897
德奥加尔德奥加尔（Deoghar），是印度贾坎德邦Deoghar县的一个城镇。总人口98372（2001年）。该地2001年总人口98372人，其中男性53760人，女性44612人；0—6岁人口11824人，其中男6258人，女5566人；识字
小百无禁忌《小百无禁忌》（英语：Hidden Whisper）是一部台湾电影，由蒋蕙兰导演编剧兼执导，描述三段不同年龄层“5岁、17岁、30岁”的女性故事，但剧情毫无连贯，女主角皆为“小百”贯穿全片，演绎
2005年上半年的市町村合并列表这个条目显示了2005年1月至六月日本市町村合并的一览。