切比雪夫连杆机构

✍ dations ◷ 2025-04-05 20:53:57 #连杆,直线运动

切比雪夫连杆机构(Chebyshev linkage)是一种可将旋转运动转换为近似直线运动(英语:straight-line motion)的连杆机构,属于平面四杆机构,且其构形中有出现交叉四边形。

切比雪夫连杆机构是由十九世纪的数学家巴夫努提·列沃维奇·切比雪夫所发明,他研究的主题是运动学的理论问题。其中一个问题是建构可以将旋转运动转换为近似直线运动的连杆。詹姆斯·瓦特在改进其蒸汽机时,也曾研究过此一主题。

直线运动的连杆会限制点–杆3的中点–在二个极限位置中间的直线上。(1, 2, 34如图所示)。在这段行程范围中,的轨迹近似直线,只有少许的偏移。各杆的比例为

点P是3的中点。上述关系确保当连杆在直线行程的极限位置时,3会是垂直的。

各杆长度的关系如下:

可以证明若各杆的比例如上,则下式成立

且可以让有近似直线的轨迹。

可以找出连杆随输入角变化的运动方程,随着输入角的变化,其速度及受力也随之改变。输入角可以是2相对水平线的角度,或是4相对水平线的角度。不论输入角为何,都可以计算连杆3中点的轨迹,假设3靠右侧的端点为A,靠左侧的端点为B,而其中点为P,以2不动的端点为原点,可得A的方程:

点B的运动可以用另一个角来计算

最终,可以得到输出角和输入角之间的关系:

其中的 A O 2 ¯ {\displaystyle {\overline {AO_{2}}}} 是A点和O2点之间的直线距离。

依照上式可以写出P点的方程。

在维持近似直线运动的情形下,输入角的极限分别是:

相关

  • 草津温泉草津温泉(日语:草津温泉/くさつおんせん),位于日本群马县吾妻郡草津町的温泉名胜地。其起源已有千年之久。草津温泉的pH值在1.7至2.1,是强酸性硫黄泉,具有医疗功效。林罗山的日本三
  • 波罗密波罗蜜(巴利语:पारमि,Pāramī;标准藏语:ཕ་རོལ་ཏུ་ཕྱིན་པ་,转写:pha rol tu phyin pa),单数称波罗密,复数称波罗蜜多(梵语:पारमिता Pāramitā),佛教术语,意思
  • 海因里希·克里斯蒂安·舒马赫海因里希·克里斯蒂安·舒马赫(丹麦语:Heinrich Christian Schumacher;1780年9月3日-1850年12月28日),是一位德裔丹麦籍天文学家。1780年出生在荷尔斯泰因公国的巴特布拉姆施泰特,
  • 彼得·科内利乌斯卡尔·奥古斯特·彼得·科内利乌斯(德语:Carl August Peter Cornelius,1824年12月24日-1874年10月26日),德国作曲家,文学家。他很早就开始学习音乐,1844年移居柏林,结识了门德尔松,同
  • 高偏振星高偏振星(Polar)或武仙座AM型变星(AM Herculis Star)是有强磁场的双星系统形成的激变变星。 大部分的激变变星,都有一颗被白矮星的引力剥离外壳的主序星做为伴星,并因而形成吸积盘
  • 先来杯啤酒先来杯啤酒(日语:とりあえずビール )是日本宴会中常现惯用语,简称“とりビー”。昭和30年(1955年)左右开始,随着日本经济高速增长,啤酒成为大众饮品,开始在一般市民之间普及起来。与
  • 玩具熊的五夜后宫2《佛莱迪的五夜惊魂2》(英语:Five Nights at Freddy's 2 ,又譯:佛萊迪餐廳的五個晚上2)是《佛来迪的五夜惊魂》的游戏系列第2部曲,亦为《佛莱迪的五夜惊魂3》及《佛莱迪的五夜惊魂
  • 亨利·法约尔亨利·法约尔(Henri Fayol,1841年7月29日-1925年11月19日),为一名法国矿学工程师,管理学理论学家。他是古典管理理论的创立者,该理论也称法约尔主义。其中,他对企业内部的管理活动进
  • 信实工业信实工业公司(Reliance Industries Limited简称RIL,也译作信任工业公司或印度瑞来斯实业公司,BSE: 500325、LSE:RIGD)是印度最大的私营集团,在1966年成立,也是世界第二大的私营集团
  • 玻璃城堡 (电影)《玻璃城堡》(英语:)是一部2017年美国剧情片,由德斯汀·丹尼尔·克雷顿(英语:Destin Daniel Cretton)执导并与安德鲁·兰纳姆共同编剧。电影改编自珍奈特·沃尔斯所著作的2005年同