切比雪夫连杆机构

✍ dations ◷ 2025-04-02 17:31:13 #连杆,直线运动

切比雪夫连杆机构(Chebyshev linkage)是一种可将旋转运动转换为近似直线运动(英语:straight-line motion)的连杆机构,属于平面四杆机构,且其构形中有出现交叉四边形。

切比雪夫连杆机构是由十九世纪的数学家巴夫努提·列沃维奇·切比雪夫所发明,他研究的主题是运动学的理论问题。其中一个问题是建构可以将旋转运动转换为近似直线运动的连杆。詹姆斯·瓦特在改进其蒸汽机时,也曾研究过此一主题。

直线运动的连杆会限制点–杆3的中点–在二个极限位置中间的直线上。(1, 2, 34如图所示)。在这段行程范围中,的轨迹近似直线,只有少许的偏移。各杆的比例为

点P是3的中点。上述关系确保当连杆在直线行程的极限位置时,3会是垂直的。

各杆长度的关系如下:

可以证明若各杆的比例如上,则下式成立

且可以让有近似直线的轨迹。

可以找出连杆随输入角变化的运动方程,随着输入角的变化,其速度及受力也随之改变。输入角可以是2相对水平线的角度,或是4相对水平线的角度。不论输入角为何,都可以计算连杆3中点的轨迹,假设3靠右侧的端点为A,靠左侧的端点为B,而其中点为P,以2不动的端点为原点,可得A的方程:

点B的运动可以用另一个角来计算

最终,可以得到输出角和输入角之间的关系:

其中的 A O 2 ¯ {\displaystyle {\overline {AO_{2}}}} 是A点和O2点之间的直线距离。

依照上式可以写出P点的方程。

在维持近似直线运动的情形下,输入角的极限分别是:

相关

  • 植物园植物园或植物(学)公园是一个收集、繁殖和研究植物的科学研究机构,同时也为社会提供修养和教育的服务。植物园中的植物一般按其不同的种类有规划地培养,虽然植物园在布局和收藏上
  • 电视广告电视广告,又名TVC广告,是一种经由电视传播的广告形式,通常用来宣传商品、服务、组织、概念等。大部分的电视广告是由外面的广告公司协同广告制片公司所制作,并且向电视台购买播
  • 六甲站六甲站(日语:六甲駅/ろっこうえき  */?)位于兵库县神户市滩区宫山町三丁目,是阪急电铁神户本线的车站。车站编号为HK-13。快速急行(早晨及夜间行驶)以下车种皆会停靠本站。↑御影
  • 生物之最生物之最纪录了在世界领域上一些方面最顶尖的生物。已灭绝的生物亦为以下评比的对象,若为现存生物中的纪录会特别注明。
  • 半岛修道院半岛修道院(Byland Abbey)是英国的一个修道院遗迹,位于北约克沼泽国家公园内。这座修道院始建于1135年1月。1538年被解散时,修道院仅剩25名僧侣。现在该修道院由英格兰遗产所有
  • 蒙定军蒙定军(1913年5月-1988年5月16日),原名鼎钧,男,陕西旬邑人,中国情报工作者、政治人物,曾任三十八军地下党工委书记,“西安军事情报组”负责人,甘肃省人大常委会副主任,甘肃省政协副主席
  • 普拉班扎安浦·普拉班扎(印尼语:Empu Prapañca,生卒年不详),14世纪印度尼西亚宫廷诗人与历史学家。生于佛教学者家庭。以著有长诗《爪哇史颂》(1365)闻名。细致地描写国王哈扬•武鲁克(英语
  • 华沙国际电影节华沙国际电影节(波兰语:Warszawski Międzynarodowy Festiwal Filmowy)又作华沙电影节。1985年在波兰华沙市创立,此后在每年10月份举办,逐步发展为中东欧最重要的影展之一。2009
  • 安托宁·卡佩克安托宁·卡佩克(捷克语:Antonín Kapek,1922年6月6日-1990年5月23日),捷克斯洛伐克共产党领导人之一,捷共布拉格市委第一书记,苏联出兵干涉布拉格之春的支持者,1990年自杀身亡。。
  • 国际网球名人堂国际网球名人堂(英语:International Tennis Hall of Fame)位在美国罗德岛州纽波特的纽波特赌场(英语:Newport Casino),其成立目的是为了荣耀对网球运动具有杰出贡献的球员和人士。