庾衮（？－？），字叔褒，颖川鄢陵人。是晋朝隐士，一生未有出仕，而以其品德及行为得到众人亲附信赖。而他的侄儿庾亮兄弟都在东晋朝中历任高位，侄女庾文君则是晋明帝的皇后。
庾衮为人勤俭好学，对亲人亦以孝见称。庾衮的父辈人物后多都任官，高贵显赫，就只有其父坚持贫苦简约。而庾衮亦亲手耕作，以供给一家所需。庾衮因为欣赏邻居褚德逸善待亲人，到老仍然不改，故每次见面都会向其下拜；后来，庾衮曾与众兄长去拜访同郡人陈准、陈徽兄弟，众兄长们都对陈母下拜，但只有庾衮不拜。陈徽问他，他就答：“不知为什么要拜。拜别人的亲人，即代表自己也被视为同于别人的儿子了，有这么重的意义，衮怎能轻易做。”最终也没有拜。陈准兄弟见此感叹：“古时有亮直的人，你很接近了。你若果在朝中，是社稷之臣了！你若果掌兵，遇上大事，谁能够动摇你！现在正值征聘人才为官，你实在适合呀。”接着庾衮得乡人举荐，州郡亦征命他，获察孝廉、举秀才，但他都坚持不受，当世就给了他“异行”的称号。
元康末年，颍川太守召庾衮为功曹，庾衮却穿上下人的衣服，以铁铲当手扙，拿着斧头，不等车就起行了，自请做下人力役。太守特地派车去迎接，但庾衮一直辞让，坚持要徒步入郡城。迎接者只好逼庾衮登车，直接送他到功曹的官舍处。不过，庾衮随后就召了自己的车到来，不住官舍而住在车上，虽然外表恭敬，但流露着不可动摇的神色。颖川太守知道庾衮是不会屈服的了，感叹道：“不平凡的士人呀，我哪能够令他降屈呢！”于是以厚礼送了他归家。
永宁元年（301年），齐王司马冏等诸王起兵讨伐篡位称帝的赵王司马伦，司马伦派了诸将外出抵抗，其中张泓就至阳翟，并掠夺当地，庾衮就带着其家族以及其他异姓乡人逃到禹山避乱自保。这些人安定既久，根本未经历过战祸，众士人就推了庾衮为主，庾衮亦与众人约誓，定下“无恃险，无怙乱，无暴邻，无抽屋，无樵采人所植，无谋非德，无犯非义，勠力一心，同恤危机”的规定；接着又修筑防御工事，建坞堡，断绝小路，又对人们作出评核，因他们的才能而安排适当的工作及物资器材，各尽所能。庾衮又以身作则，致令所有人的遵守礼法，长幼都表现切合其身份的礼仪态度，亦改了众人的缺点。后有贼匪来攻，庾衮又亲自统领士兵，行陈齐整，装备充足地准备好作战；贼匪试图挑战，但眼见庾衮守军坚守不动，军容严整，于是被逼撤退，这种事更发生过三次。庾衮成功保护了坞堡众人，亦因而获众当时人称许他是《论语》中“临事而惧，好谋而成”的一类人。
司马冏虽击败司马伦，迎晋惠帝复位，但执政期间贪图逸乐，长期都不上朝，这令庾衮对晋朝的未来感绝望，带着妻儿隐居于林虑山，当成是新的故乡。一年后，林虑的人都归附他，称他是“庾贤”。不过，后来石勒进攻林虑，一众父老就谋求转往大头山，凭着该山的险峻及山上古人遗迹而自保。永兴元年（304年），晋惠帝被张方所逼西迁长安，而庾衮也带着众人走到大头山，并在山下耕田。在谷物还未成熟时，庾衮吃树木果实，服食矿石药品，令众人安下心来，有在当地终老的志向。在秋收之时，庾衮在与儿子庾怞下山时因目眩而失足堕崖身亡，众人闻其死讯十分伤心。
咸宁年间发生疫病，庾衮有两个哥哥死了，还有一个哥哥庾毗病重危殆。面对如此严峻的疫情，父母就带着庾衮一众弟弟出走避疫，只有庾衮留下来。庾衮仍尽心照料病重的庾毗，昼夜不眠，亦多次摸著亡者的灵柩表达哀悼。这样个了百多日，庾衮竟然没有患上疫病，而疫情亦而消退，连庾毗的病都好了。原本出去避疫的人都渐渐回来，而父老都对庾衮：“这人多么特别！坚持常人不能坚持的，做常人不能做的，寒冬过后见松柏不会凋谢，才开始怀疑这疫病其实不会互相传染。”
庾衮父亲坚持贫苦俭约，而他死后为供养母亲就开始织竹筐售卖赚钱。母亲见他为自己这么勤苦，曾和他说：“现在我也没什么要吃了。”但庾衮答：“连母亲也吃不好，衮还将如何立足于世！”令母亲大为感动；至母亲去世后，庾衮也在其墓侧住下来为其守丧。庾衮曾被父亲告诫别过量喝酒，到后来每当喝醉后都自责：“我没理先父的告诫，还怎能教训别人。”接着就在父亲墓前杖打自己三十下。其家墓园有次被人砍了柏树，没有人知是谁干的，而庾衮就召集邻居到墓前自责自己德行不够令此事发生，众人听后为其感动涕泣，而以后这种砍树之事亦再无发生。
庾衮行事勤勉恭谨，和弟子立篱笆时也要他们跪着取木条。有人说：“现在避世隐居，先生为何还这样过分着重恭敬？”庾衮则称有君子之志，其操行并不会因状况而改易。而他亦坚持贫苦，其妻荀氏和继室乐氏原来都是官家女儿，生活富足，出嫁后也安于抛弃物质，与庾衮过贫苦生活，亦相见如宾。有一年发生饥荒，都没米饭吃，于是他的多个门人都曾拿饭过来送给他，但庾衮每次都说他已用膳了，他们都不敢强逼。而收割麦子的时候，庾衮会带着诸子等待收割都完成后才到田中拾掉下的麦穗，不过和他们一样的人其实还有很多，庾衮会待别人先拾。而拾时他们都只直线走，也不抢拾侧面的麦，只是跪着向前一直拾一大把，但也能拾到很多。而与其他人上山拾橡果时也故意让人走容易走的区域，自己走难的；并分长幼次序，为求不违礼法。
庾衮亦厚待并教导年轻失去父母的子侄们，外甥郭秀因为这样而比其他子侄优先获得衣食用品；亡兄之女庾芳出嫁前又准备了荆棘及芦苇造的打扫工具，召集一众子侄到堂上，当面送给她并下教，要她出嫁后坚持为妇之道。另庾衮又将旧屋送给大哥之子庾赓及庾翕，而庾翕后来未结婚就去世了，庾衮痛心他年纪小小就丧父，长大后未娶妻又死了，于是摸著灵柩伤心号哭，路过听见的都被其感染哭起来。
