公共外交（英语：public diplomacy），又称人民外交（英语：people’s diplomacy），是指政府于国际关系中，发起的各种外交努力，旨在与外国的公众进行直接沟通，建立对话，以获外国公众支持，或者容忍政府的战略目标。 随着国际秩序在20世纪发生较大德变化，公共外交实践方式也发生变化，相关人员开始透过使用各种工具和方法，包括个人接触（personal contact）、媒体采访、互联网及教育，来进行交流。
公共外交中使用了许多方法和工具。尼古拉斯·卡尔（英语：Nicholas J. Cull）将公共外交的实践分为五个要素，包括：倾听、倡导、文化外交、交流外交（exchange diplomacy）和国际广播（IB）。 随着当今愈趋城市化和全球化，公共外交出现不同的形式，包括通过建立姐妹城市、城市网络和智慧城市，建立外交关系。
国际广播仍然是 21 世纪公共外交的关键要素。 传统上国力较弱的国家可有机会借此挑战强国的讯息霸权和垄断。
透过美国之音、自由欧洲电台和自由电台等广播电台、富布赖特和国际访问者领导力计划等交流项目、美国在国外的艺术和表演以及互联网的使用都是用于实践公共外交的所有工具，取决于要与之交流的受众和要传达的信息。
根据 2021 年的一项研究，领导人的高层访问增加了外国公众对其之认可度。
