《龙珠》（日语：ドラゴンボール，英语：），改编自鸟山明的同名漫画《龙珠》第001话至第194话的内容的电视动画，通称“无印”或“初代”。于1986年2月26日至1989年4月19日在富士电视台播放，全共153话播映结束之后的故事由《龙珠Z》接续下去。Dragon 是龙的意思 Ball 是圆珠 圆球的意思
本作跟之后《龙珠Z》相较之下，有较多的冒险故事描述。龙珠电视动画主要分成三个篇章：第22回天下第一武道会前孙悟空的‘修行之旅篇’，与神的下属修行的‘天界修行篇’，第23回天下第一武道会结束后经过5话，悟空与琪琪结婚的‘火焰山婚礼篇’。
鸟山：“说实话，动画刚开始时，总觉得有《阿拉蕾》般的温柔，稍微有点甜，不怎么喜欢，不过好像比以前可爱。”原作的作者鸟山明在《龙珠大全集》第3集说过“我偏向把一切都交给他们。所以我没提出过什么要求。唯独是有一次，在一段时间之后，我觉得过于偏离有益健康的方向，因此我警告了他们。”“有点过于沿用《阿拉蕾》的鲜艳色调了吧。”
黑绸军篇，在原作同样也有《阿拉蕾》的人物登场。动画的电视公司工作人员是相同的，因此也采用了漫画《阿拉蕾》与前一个节目动画《阿拉蕾》的角色“小云”。将效果音与背景音乐也一起使用，将气氛忠实呈现。另外，小云在剧场版《龙珠 摩诃不思议大冒险》也有登场。
除了设计师辻忠直以外的工作人员，前一档节目《阿拉蕾》中继承的东映动画的工作人员阵容，剧本、作画导演、演出、美术等也从前一档节目《阿拉蕾》中继承了下来。但与原作的人气相反，收视率也从逐渐上升之后，马上跌落了。当时，鸟山担任编辑的鸟嶋和彦看了动画版悟空贯穿短笛大魔王的场面，觉得“《阿拉蕾》的甜美感觉还一直沿用，动作没有连贯到”而它的收视率降低了：“这可不行啊！”于是和富士电视台商量后，决定汰换掉一部分的制作人和制作小组来加入一些《圣斗士星矢》的动画师、导演和脚本家来制作。从悟空长大和悟饭登场的地方以全新面貌开始，向上申报新的制作经费，打算改变它成为了新节目《龙珠Z》。
放映途中万代说道：《新阿拉蕾》的上一档节目《阿拉蕾》相比，关联商品销售不佳。当时的东映动画也同时期表示‘圣斗士星矢’的商品化收入更多。鸟嶋和彦在第一部《龙珠 神龙之谜》热卖后，就通过当时的代理提出要从赞助商手中退出。对于万代的桥本真司，鸟嶋和彦说“那么，因为要取消游戏的许可，所以没有第二部了”，从而取消了演讲。赞助商的游戏化全部拒绝了。
平均收视率：21.2%（关东地区）、最高收视率：29.5%（1987年1月21日放送 第47话“KAME HOUSE発见さる!!”・関东地区）
日本的万代南梦宫•集英社•东映动画出品的官方《龙珠》电子游戏中，《龙珠》的战士称为“龙珠战士”，原作漫画《龙珠》称为“龙队”。
世界上有七颗直径10公分、每颗都各自刻有星星名为“七⿓球”的龙珠散布在各地，只要集齐龙珠可以召唤出神龙实现愿望。
孙悟空被布尔玛带出深山一起寻找龙珠，在结束搜寻后与小林一起拜龟仙人为师学习武术，修行完毕后两人参加第21届天下第一武道会，最后悟空在决赛败给由龟仙人假扮的陈龙后又在此开始寻找龙珠，但是在搜寻途中却遇上意图利用龙珠征服世界的黑绸军。由于悟空打倒黑绸军多个将领，黑绸军聘用桃白白来应对，悟空也因此被打败，后来接受加林神的修练，成功打倒桃白白并且消灭黑绸军。
3年后悟空与乐平及小林参加第22届天下第一武道会，但却遇上也有参加武道会的鹤仙人徒弟天津饭及饺子，最后悟空在决赛被打败，天津饭取得优胜，但此时小林却被短笛大魔王的手下杀害，悟空为此挑战短笛大魔王但是却战败。
后来悟空接受加林神的试炼后，最后用龙拳成功打倒短笛大魔王，但是短笛大魔王却在临死前产下自己的儿子短笛，悟空也因此接受神的修练。三年后悟空等人一起参加第23届天下第一武道会，短笛也为父仇而参加，最后悟空在决赛打败短笛取得优胜。
就是悟空跟琪琪两人结婚典礼，之后拯救八卦炉。电视节目动画《龙珠》的故事也到这里圆满结束，紧接着是发生在五年之后《龙珠Z》的故事。
片头曲“魔訶不思議アドベンチャー!”，大多记载“摩訶不思議アドベンチャー!”，但正确的歌曲名称应该是“魔訶不思議アドベンチャー!”。
对于诽谤事件，动画师佐藤先生也在推特上发表作品遭受诽谤的想法：“关于这件事，因为已经是超过自己个人限度的诽谤言词，请让我公开他。这样的发言，请您至少使用实名发表。最初画着这个悟空，但是我不会追究的。为了得到这幅画而排队的粉丝们……将它视为垃圾的事。我想说的是动画片龙珠Z的原作是昭和时期的漫画……。”“江口寿志君…你平常安静著，突然间说话了，让我有点反应不来。那不是你的作品啦，对你而言……你都无视着，看吧，你看ピエール都哭了…”“给大家添麻烦了，谢谢你的谅解。”“啊！不会再画了，对画工有自信的人来说是30多年前专心致力于龙珠动画作品制作的结果。因为自己也以成为美大的写实画家为目标的关系。但是想要模仿鸟山老师的画风，果然这个目标还是有一定困难和高度。即使不相似，只要画的不离谱，无论如何一定有接近原作的方式吧……”“不单单只有我自己，这件事完全波及到其他旧版龙珠动画系列的全体工作人员，特别是动画师，所以我觉得不管如何，我一定要提出来。”“因为这次事件行动的人，对法律熟悉的朋友们都表示很气愤……所有来自他们的推文都被发现、留作证据。大型企业·营利团体顾问律师的几位朋友也提出了诉讼。是‘3年以内徒刑与罚款50万’！好吧，我停止了，也许我该好好研究法律这一块。”“本来是写给我的儿子的（完全没有影响到儿子，但后来连20张都没写过）由于这次的事件，我因为龙珠已经很累了……正因为事情闹的很大，所以受到很多冲击，希望大家能够理解。”“实在是很抱歉，我不再画龙珠，未来彼此多多关照。”“从西班牙回来的疲倦还没消除，我不想追究。我想冷静下来…… 关注此事的诸位，扰乱您们的思绪和时间，真的很抱歉。”“让我说……那个时期的那几年，龙珠动画系列制作非常地严酷…但是即使作品哪里做不好也不希望这种事发生。”“龙珠爱好者减少伤脑筋的是东映啊～我不是龙珠的宣传！我只是喜欢龙珠！所以作为理解原画的粉丝们的代表。我非常感谢至今仍然支持我的人。”
