和平号（俄语：“Мир”，是世界或和平的意思）是一种具有自行移动能力的深海潜艇 。该计划最初是由苏联科学院（现在的俄罗斯科学院）以及设计院所发起，向芬兰订购了两辆。和平1号 与和平2号在1987年交付，是由芬兰商劳马-雷波拉（Rauma-Repola）的子公司Oceanics所设计与建造。建造计划是在希尔绍夫海洋研究所的工程师与承包商的监督之下进行。
潜水艇的建造目的在于科学研究。虽然他们无法让人在水面下登舰，但这些潜艇也可以进行潜艇救援行动。两台和平号潜艇的指挥中心与母船都是研究船克尔德什院士号（英语：Akademik Mstislav Keldysh）（R/V ）。两台和平号潜艇由俄罗斯科学院使用。
和平号潜艇的最大下潜深度是6000米，透过这艘潜艇，可以探索全世界98%的海洋底部。这是全世界7个下潜深度超过3000米的可载人潜艇中的两个，其他几台则是美国的阿尔文号（Alvin）、海崖号（英语：DSV Sea Cliff）（Sea Cliff）与深海之星20000（英语：DSV Deepstar 20000）（Deepstar 20000），日本的新海号（英语：DSV Shinkai）（Shinkai），法国的鹦鹉螺号（英语：Nautile）（Nautile）。这些深海潜艇的成员都是3人。
传统上，深海潜艇的乘员区都是以钛金属焊接而成。和平号的乘员区则是以马钉钢合金（英语：Maraging steel）（Maraging steel）打造，比钛金属的强度重量比高10%。这种合金含有约30％的钴和少量的镍、铬和钛。两个半球以机械加工铸造，然后拼装在一起，以避免产生焊接处。制造后潜艇的密度接近水的密度，所以可以在不同深度中轻松的移动。另有8立方米的合成泡棉提供额外的浮力。不同于其它的深海潜艇使用铁制重锤下潜到海底，和平号使用载压水舱（英语：Ballast tank）（Ballast tank）进行深度与浮力的调节。
两台在冷战期间制造的和平号是芬兰与苏联经济与技术合作的最佳例子。而来自加拿大、法国与瑞典的潜艇竞标提案，很可能是因为政治压力而撤回。
由于巴黎统筹委员会的限制，大部分使用的技术在芬兰开发。电子设备由霍尔明（Hollming）生产。合成泡棉则是由芬兰的Exel Oyj制造，这方面材料的领导者3M公司，则拒绝提供他们的产品。
122米长的母船R/V （Akademik Mstislav Keldysh）1980年于芬兰劳马的霍尔明造船厂（现在的芬兰STX）建造。
在1990年代中期和21世纪初，和平号潜水艇曾使用于拍摄美国电影制片人詹姆斯·卡梅隆脍炙人口的电影《铁达尼》，泰坦尼克号如今沉没在3821米深的海底。和平号也用做拍摄卡梅隆的电影纪录片《深渊幽灵（英语：Ghosts of the Abyss）》（Ghosts of the Abyss），以及沉没在4700米深海底的俾斯麦号战舰，制成2002年的纪录片《发现俾斯麦号（英语：Expedition: Bismarck）》（Expedition: Bismarck)。
2007年8月2日，俄罗斯派出和平号执行首次对地理北极的载人下潜任务，抵达4261米深的海底。在这处俄罗斯于2001年宣告的领土上进行科学研究。和平1号的机组员均为俄国籍。和平2号的机组员则是国际组合：包括俄国、澳洲与瑞典人。
和平1号在海底插了一支高一米的钛合金制俄罗斯联邦国旗，由加里宁格勒的设计局“法克尔”制造，并留下了一个时间胶囊，其中装有留给后世的讯息，以及统一俄罗斯党的旗帜。抵达北极海底的同时，也采取了当地的土壤和水样。
在宣布极地探险后的不久，一些报纸试图挑起争端，声称这次的探险是伪造的，因为有一些画面来自詹姆斯克麦隆的电影“泰坦尼克号”。事实上，俄罗斯电视台曾用泰坦尼克号的画面（他们拥有版权）做为这次深海探险的图解。他们在和平号抵达北极海床数小时以前使用这些画面，并已明确指出，画面是从电影而不是从现场传回。路透社没有注意到这个份声明，引述了错误的资料。路透社在稍后发表的声明中表示道歉：，随后他们重新放上了正确的报导 。
2008年7月，两台和平号开始了一项为期两年的贝加尔湖探险计划，贝加尔湖是全世界最大的淡水湖。这项探险计划由俄罗斯科学院主导。大约160次的探险航程计划抵达湖底，湖底仍有相当大的区域未被探索。在8月1日的航程中，俄罗斯总理普丁（Vladimir Putin）随船一同探索了湖泊的南部区域。
