郑玛诺(英语:Emmanuel de Sequeira, 1633年5月25日-1673年5月26日)号惟信,是早期到达欧洲的中国人之一,也是一位中国早期天主耶稣会士。同期还有沈福宗。
1633年出生于广东香山县的一个天主教徒家庭,后进入澳门教会学校学习,1645年12月20日与神父从澳门出发前往罗马,1650年到达罗马后先后进入多所教会学校游学,1666年4月13日启程回国,1668年8月19日抵达澳门,1671年受康熙传召启程入京。
1673年5月26日因肺病和水土不服在北京逝世,享年38岁,葬于北京市西城区滕公栅栏。墓碑已不存,仅剩拓片显示汉语碑文: