哈尔帕格（Harpagos 或 Hypargus；阿卡德语：Arbaku 或 Arbaces），是公元前6世纪，西亚古国米底亚的一位将军。古希腊历史学家希罗多德曾纪载，在帕萨尔加德之战中，哈尔帕格背弃了他的国家米底亚，协助叛军首领居鲁士二世登上王位。
根据希罗多德的《历史》，哈尔帕格是米底亚王国的一位贵族。
那时传出居鲁士二世叛变，米底亚国王阿斯提阿格斯命令哈尔帕格率领军队迎战。在帕萨尔加德平原战斗了３天后，哈尔帕格背叛了他的国王，转而支持居鲁士二世。这导致了米底亚的灭亡和波斯的建立。
希罗多德纪载，米底亚国王阿斯提阿格斯做了一个梦，梦见他的女儿芒达妮会生下一个儿子，这个人便是居鲁士二世，他长大后将会成为新的国王。阿斯提阿格斯于是叫哈尔帕格在这个婴儿出生时把他扔掉。但哈尔帕格不忍心这样做，他将这婴儿给了一个叫米特拉狄特斯的牧羊人 。
10年过后，阿斯提阿格斯得知居鲁士二世并没有死。作为惩罚，他杀了哈尔帕格唯一的儿子，并在一个宴会上，叫众臣吃了他。哈尔帕格面对如此情景，表现地异常冷漠，只是在事后收集儿子的遗体埋了。阿斯提阿格斯之后问术士关于居鲁士二世的命运，术士的回答是：居鲁士二世被发现时，正在和他的朋友玩山丘之王的游戏，虽然是游戏，但也算是一个国王，也就是实现了预言，所以他已不构成威胁。根据术士的建议，阿斯提阿格斯将居鲁士二世送回给他的父母，即冈比西斯一世和芒达妮。
哈尔帕格忍耐着，暗中和居鲁士二世保持联络，另外游说贵族共同对付阿斯提阿格斯。当贵族们准备好后，哈尔帕格将一条信息藏在野兔的肚中，告诉居鲁士二世如果他叛变，那么在战场上两军相遇时，己方将会倒戈支持他。
