《宣和奉使高丽图经》（朝鲜语：선화봉사고려도경，简称《高丽图经》），是由中国宋朝人徐兢所撰的朝鲜半岛高丽朝史书，凡四十卷。宋徽宗宣和年间，徐兢奉命出使高丽，在国都开城逗留一个多月，回到中国后，把所见所闻撰写此书，以进献皇帝。书中记载了高丽朝的历史、政制、社会等方面的情况，是研究当时朝鲜半岛史的重要典籍。
《宣和奉使高丽图经》的作者徐兢（1091年-1153年），字明叔，号自信居士，北宋瓯宁县（在今福建省南平市境）人，一说和州历阳县人，善于绘画、书法，曾担任地方官员、大宗丞兼掌书学、刑部员外郎等职。
在1123年（宋徽宗宣和五年，高丽仁宗元年），高丽睿宗王俣去世，北宋派使团到高丽吊慰，徐兢便是其中一员。宣和六年（1124年），高丽入贡，请于上愿得能书者国中，继遣给事中路允廸报聘，即以公为国信所提辖人船礼物官，因撰高丽图经四十卷。（《宋故尚书刑部员外郎徐公行状》）。徐兢在高丽国都开城逗留一个多月，回到中国后，把高丽的“建国立政之体，风俗事物之宜”，记述成书，“使不逃于绘画纪次之列”。
据徐兢在《宣和奉使高丽图经‧原序》里所说，他撰写这部史书，是要继承古来外交人员把出使见闻“书之以为四方之志”的传统，务求使中国皇帝“深居高拱于九重，而察四方万里之远，如指诸掌”，对外国国情能加深了解。
徐兢乘着出使高丽的机会，“遍问以事，正使者之职”，回国后便“谨因耳目所及，博采众说，简汰其同于中国者，而取其异焉”，于是在1124年（宋徽宗宣和六年）写成这书，一共三百余条，四十卷，另外还“图其形事，为之说”，以清晰地介绍高丽文物。
《宣和奉使高丽图经》的内容如下：
此外，《四库全书》版《宣和奉使高丽图经》，尚有清人所撰的《提要》，及附录《宋故尚书刑部员外郎徐公行状》（为徐兢的简传）。
※原本有图，在靖康之祸中亡失。
中国与朝鲜半岛因地缘接近，双方往来频繁，因而在中国曾出现不少有关朝鲜半岛方面的著作，如《鸡林记》、《鸡林志》、《鸡林类事》、《朝鲜赋》、《朝鲜图说》、《朝鲜志》、《朝鲜史略》等等，但这些书或亡或存，唯独《宣和奉使高丽图经》内容最富，传世最久，因而成为今日研究古代中韩关系及交通史最珍贵的史料。 该书说高丽是高句丽之后，这影响了后世的中国史书。
《宣和奉使高丽图经》成书于1124年（宋徽宗宣和六年），原书图文并全，但图在靖康之祸中亡佚。1167年（宋孝宗乾道三年），徐兢的侄儿徐蒇首次刊印此书，虽无法觅得原图，但仍沿用“图经”为书名。这个本子在台湾国立故宫博物院中亦有收藏。
宋朝以后，还有明末时海盐人郑休仲据钞本重刊的本子，以及清修四库全书时据钞本著录的本子，但都有极多伪夺脱漏的情况，均非善本。1793年（清乾隆五十八年），歙县鲍廷博据家藏钞本及郑休仲刊本校勘出版，列入《知不足斋丛书》，但仍有讹误，未算完善。
