母里友信（1556年－1615年7月1日）是安土桃山时代至江户时代初期武将。黑田氏家臣。本姓曾我氏。父亲是播磨国妻鹿的国人曾我一信。妻子是大友宗麟的女儿。通称太兵卫、多兵卫。
枪术优秀，作为刚力的勇将而为人所知，与栗山利安一同担任黑田军先手两翼的大将。黑田二十四骑、黑田八虎之一。在福冈县福冈市的民谣“黑田节”中，有打赌喝酒而获得福岛正则的名枪“日本号”的逸话。
名字中的姓氏因为是读作“もり”而被江户幕府的文书等误记作“毛利”，而实际上因为有一段时期曾改姓“毛利”而被记作“毛利但马”“毛利太兵卫”。而在黑田家中正式的读音是“ぼり”，在福冈县内（福冈市博物馆等）到现在亦是这样读。
一说指母里氏与出云国尼子氏有关连（亦有说法指，出自出云国母里〔望里〕，从《出云国风土记》的时代开始是岛根县安来市的地名）。播磨国人，本贯被认为是现在的兵库县加古郡稻美町母里。
在弘治2年（1556年）出生。幼名万助。父亲一信仕于在播磨国持有势力的小寺氏，是黑田职隆的与力。因此友信在永禄12年（1569年）出仕于职隆的儿子黑田孝高（如水）。对在青山土器山之战中奋战后一族24人（母里小兵卫・武兵卫等人）全部战死的母里家断绝感到可惜的孝高，向母亲是母里氏的友信赐予母里姓，于是改名为母里太兵卫。
在天正元年（1573年）的印南野合战的初阵以来，经常担任先锋而活跃着。天正6年（1578年），突然向织田信长翻起叛旗的荒木村重囚禁著主君孝高之际，为忠诚起誓而在‘留守中连着起请文’中写下名字。之后亦跟随孝高在中国、四国转战，在天正15年（1587年）正月开始的九州征伐中，在进攻丰前宇留津城时立下一番乘（第一个攻入城中）的战功，在孝高进入丰前国后被赐予6千石。
在文禄庆长之役中亦跟随孝高的儿子黑田长政从军。归国后的庆长3年（1598年），与栗山利安和井上之房一同负责宇佐神宫的造营。庆长5年（1600年），在关原之战中跟随欲取得九州的如水，降伏在丰后国蜂起的义兄大友义统等，立下许多功劳，后来在长政由丰前中津18万石加增移封到筑前国名岛52万石之际拜领筑前鹰取城1万8千石。在一生中取得76个首级，为家中最多的武将。
庆长11年（1606年），在后藤基次出奔后，被移其领地并成为益富城城主。在这段时期，受长政赐予“但马守”的称号。在江户城普请之际，负责天守台石垣，完成后受德川家康赐予刀，不过在书状中被误记为“毛利”，受长政命令，以后改名为毛利但马守友信。庆长13年（1608年），与桐山信行一同整备长崎街道的冷水峠。
在庆长20年6月6日（1615年7月1日）死去。享年60岁。法名是麟翁绍仁。墓所在福冈县嘉麻市大隈的麟翁寺。而在福冈城二之丸侧，以前在天神附近的友信屋敷长屋门被移筑，被指定为福冈县文化财产。
民谣黑田节大致上的内容：
“酒は呑め呑め 呑むならば 日本一（ひのもといち）のこの槍を 呑み取るほどに呑むならば これぞ真の黒田武士”
在文禄庆长之役休战期间，作为黑田长政的使者，前往逗留在京都伏见城的福岛正则之下，在正则的屋敷中被劝酒。友信在黑田家中是被喻为“鲨鱼”的酒豪，但是因为有使者的任务而固辞。但是同是酒豪的正则则说“把酒喝光的话就让你拿走喜欢的奖励”（飲み干せたならば好きな褒美をとらす），更说出黑田武士不能喝酒，醉了就什么都做不到等等贬低黑田家名的说话。
此时友信马上接受，并以大杯一口气喝下数杯酒，并向正则提出，奖励是要正则从丰臣秀吉拜领的名枪“日本号”，正则一时大意，但是仍说“武士无二言”（武士に二言は無い）并拿出奖励，因此亦有了“呑取日本号”（呑取り日本号）的异名，作为越天乐（筑前今様）的一节“黑田节”，成为显示黑田武士的男子气概的逸话而广为人知。
在后来的庆长之役中，陷入困境的友信被后藤基次所救而把日本号送给基次（这是故事而不是史实），基次在出奔之际把日本号送回母里家，之后经过很长时间直到大正时代。后来经黑田家等拥有者一轮转手后，现在被寄赠在福冈市的福冈市博物馆，在广岛城中展示仿制品。
成为鹰取城城主时，向主君黑田长政请求加强城池的石垣之际，长政回答“因为不是长期持有的城池，浪费人力是无用的”（長く持ちこたえる城でないから、人力をついやすのは無用だ”，这时友信说“真是完全不想当如此短暂的城主”（そんな一時的な城の城主となるのはまっぴら）并马上避席。不过长政向栗山利安说明“敌人应该是细川忠兴并从小仓城来的吧。这个支城是在福冈城的援军到来之前用来笼城，如果是友信如此人物守着坚固的城池的话，是不需要浪费人力的”（敵は細川忠興であり小倉城より来るであろう。この支城は福岡城よりの援軍が来るまでの籠城用であり、しかも友信ほどの者であれば堅固に城を守るので、人力をついやすのは不要だ），从利安口中得知此事的友信愤怒地说“如此间接地说的话不好。最初就这样说的话不是就好了吗”（遠まわしに言うほうが悪い。最初からそう言えばいいではないか），不过受到利安叱责，于是友信马上成为鹰取城的城主。
在鹰取城后的福智山，参勤交代而前往江户的途中有眺望富士山的地方，有人说富士山“又高又美，是日本第一的山阿”（高く、美しく日本一の山だ）。听闻此事的友信说“没有这种事。我国（筑前国）的福智山比富士山更高更美。这才是日本第一的名山阿”（そんなことはない。わが国の福智山は富士山よりも高くて美しい。日本一の名山だ），在周围知道友信这一主张的人亦认为是这样，到以后死去为止，友信都认为福智山是日本第一。
