OODA循环（英语：OODA loop），也被称为柏伊德循环（Boyd cycle），由美国空军上校约翰.柏伊德（英语：John Boyd (military strategist)）提出的决策方法。这个方法是一个循环，由观察（Observe），调整（Orient），决定（Decide），与行动（Act）组成，反复进行。这个方法最早应用于战斗机飞行员的训练，作为交战程序之一，进而成为军事战略的一部分。后来也被应用于诉讼、商业等领域中。
OODA循环的理论，来自于美国空军在韩战中的经验。在韩战中担任战斗机飞行员的空军上校约翰·博伊德(John Boyd)认为，美国空军过于注重速度，在越战的早期空战中，这一点就已凸显出来。而与之形成鲜明对比的是，过时的苏联制米格战斗机却在战场上如鱼得水，原因是因为米格机相对容易操作。在对于竞争型战斗机进行了一番详细分析之后，博伊德的结论是，飞机在空战中最关键的性能并非绝对速度，而是敏捷度。在混战中反应能力最强的战斗机能够绕到敌人身后，随时准备置敌于死地。博伊德将其想法总结形成“OODA理论”。
