连发式榴弹发射器（英语：Multiple Grenade Launcher，以下简称：MGL）是一把由南非米尔科姆（控股）有限公司（英语：Milkor (Pty) Ltd）生产的轻型双动操作（英语：Trigger (firearms)#Double-action）6连发转轮式肩射型榴弹发射器，主要发射40×46毫米口径低速榴弹。
早在1981年，MGL对南非防卫军（英语：South African Defence Force）展示了其基本的设计概念。其操作原理立刻就获得接受，并受到严格的计划所认证。其后MGL正式在南非国防军（英语：South African Defence Force，以下简称：SADF）之中投入服役，并且被命名为Y2。从推出以后到1983年，MGL逐渐获得30多个国家的军队和执法机关所采用，它已经被证明了由热带雨林到沙漠等的恶劣环境以下，仍然有着高度的效能。从1983年至现在的总产量已超过50,000把。
MGL是一把连发式武器，相比起诸如M79、M203等传统型单发式榴弹发射器，MGL可极大地增加小班组的火力。MGL的设计简单、坚固，而且可靠。它采用了久经考验的转轮手枪的原理，既能实现高精度的射击，又可以迅速发射以对目标进行火力压制。MGL可以装填多种弹药（例如：高爆弹、反坦克高爆弹、防爆硬胶弹和硬胶霰弹、刺激物和烟火），而其发射速度由扣动扳机（英语：Trigger (firearms)）的速度决定。容纳6发榴弹的弹巢可以迅速退弹并装填以保证火力的连续性。
虽然MGL的主要用途是发射高爆榴弹以协助进攻和防御，但MGL也可以装填适当的弹药以便用于维和行动等防暴用途。全新专利的修改型号令MGL可以发射非致命性（非常低压）榴弹。
MGL是一把发射低速榴弹的肩射型榴弹发射器。它借由6发弹簧传动式操作转轮手枪型弹巢供弹，可以装填并且发射绝大多数的40×46毫米低速榴弹。虽然MGL采用了双动操作扳机发射系统，但也与传统转轮手枪的原理同样地，双动式操作会通过与击发机构的相关装置联动以转动弹巢。因此直接借由击发机构联动的话，弹巢会因为装有6发40×46毫米低速榴弹而沉重并导玫其扳机扣力也会变得沉重。因此MGL采用了弹簧传动式弹巢，在射击时以弹簧协助顺时针地自动旋转，藉弹簧传动以大大减轻其扳机扣力。这设计与前锋型霰弹枪有点类似，但缺点是必须在每次重新装填时再次上发条使内置的卷簧发射了再次旋转。
MGL榴弹发射器是由一根重量较轻便、逐段向前的附膛线式钢制枪管，枪管下方可前后滑动的前握把，作为瞄准装置的瞄准镜配件，枪身连发射机构，由内置弹簧制成的卷簧所推动旋转的弹巢式供弹装置，以及可折叠式枪托各个部件所组成。此该武器的手动保险开关选择杆安装在手枪式握把（英语：Pistol grip）的稍后上方，而且可从左右两边借由大拇指操作。MGL并不因为意外掉下而击发。
MGL借由枪管下方的钩子向前拉以释放转轮轴销、向右旋转以摆出钢制枪身，并与转轮分离以露出转轮以上的弹巢（亦是其膛室）。转轮后部的枪身（包括手枪式握把（英语：Pistol grip））会脱离转轮轴销并且在重新装填之时逆时针转动以露出转轮上的膛室。接下来通过手指伸入空枪状态的膛室以内，并且旋转铝制转轮以逆时针旋转转轮并且扭紧内置的卷簧（类似上发条）。然后便可以将榴弹一发接一发装入每个膛室内（因为转轮是固定于发射器的部件，无法从MGL上拆除），再左旋托架转轮后部的枪身以重新关闭枪身，并且将转轮轴销重新插入轴销口重新闭锁。此时便完成装弹过程。
在扣下双动操作扳机时就会到位，而击针在扣下扳机并且解脱阻铁以后解脱击针，并且击发榴弹的底火以发射榴弹。高压火药燃气的压力会利用导气孔推动活塞向上，由活塞推动棘轮卡锁向前以释放转轮，并且在簧力的作用以下让卷簧推动膛室作60 °旋转，直到下一个膛室的底火与击针和枪管连成一线，这样就可以准备发射下一发榴弹。如果发生了出现不发榴弹（扣下扳机也不发射），扳机仍然可以反复扣下后直到发射为止。
由于MGL亦采用了导气孔和导气活塞，因而令MGL很容易被误解为完全是气动式原理的武器。MGL的导气活塞并非用于驱动转轮的转动，只是用于把卡住转轮的棘轮卡锁推离，让转轮转动的装置仍然是卷簧。
MGL榴弹发射器配备了由阿姆森（英语：Armson）生产的闭眼式枪械瞄准镜（英语：Occluded Eye Gunsight，简称：OEG），一种准直式（英语：Collimator sight）瞄准镜，提供了一个的瞄准点。射手在瞄准目标时可以实现保持两只眼睛开放，并且看见瞄准点与瞄准的目标重叠，使目标与瞄准点两者都在轮廓明显的聚焦点。MGL还配备了人造视轴和射程刻度，可用于协助瞄准镜归零。OEG瞄准镜还内置了一个无线夜光灯以提供光点对照，而其使用寿命大约为10年。
为其设计的Armson瞄准镜的用途是测定使用者与目标之间的距离，并且对此立即进行调整。它使得使用者能够在高达375米（410.1码，1,230.31英尺）的距离以内提高命中的概率。象限测距瞄准具的刻度为每一行增加25米（27.34码，82.02英尺），会自动补偿瞄准时的漂移。
每把MGL榴弹发射器所提供的全套配件当中包括OEG瞄准镜，枪背带（英语：Sling (firearms)），清洁套件和用户手册。
在过去的十年之间，MGL的原来设计已经历过数次的升级。
经过了十二年的生产经验和超过十年来来自世界各地不同的使用国的用户明显反馈，一种使用了一些重新设计的组件组成的武器使得其更适合各国的用户和更可靠，而且同时简化了维护步骤。这种发展，被称为MGL Mk 1，并于1996年向市场推出。以前生产的所有武器可以利用升级配件升级到Mk 1结构。部分零件，如钢铁制造的枪管，只需要使用一些特殊的刀具和切削模具就能达到以最小复度的转换和修改。
在2004年，米尔科姆（控股）有限公司（英语：Milkor (Pty) Ltd）推出了两种“产品改良”的衍生型，包括：
第一种是Mk 1S，它使用了较坚硬的不锈钢枪身取代了Mk 1的一部分铝制枪身，并且在弹巢上的转轮座顶端增加了皮卡汀尼导轨，还把折叠式枪托改为美国复仇者武器系统（VLTOR Weapon Systems）公司为AR系列步枪／卡宾枪生产的MOD伸缩式枪托（英语：Telescoping stock）以便调节枪托长度。
而另一种是Mk 1L，它是Mk-1S改进型，除了把折叠式枪托改为美国复仇者武器系统公司为AR系列步枪／卡宾枪生产的MOD伸缩式枪托（英语：Telescoping stock），还使用了一个长度达140毫米（5.51英寸）的6发弹巢。某些特殊用途的榴弹，例如过长的催泪氣體弹和非致命性冲击弹，都无法适应MGL的旧型号的弹巢（包括Mk-1S）；但Mk 1L的延长弹巢使得其能够装填并且发射这些榴弹，因此而令其也更适合应付维和任务和防暴任务。
2005年，可以装上反射式瞄准镜以取代以前的枪械用闭眼式瞄准镜。新型的瞄准镜能够自动调整环境光的变化和兼容第三代的夜视镜。反射式瞄准镜内置了一个十字型分划板（英语：Reticle），这使得使用者能够估计射程。
MGL-105于2005年研发并且由美国米尔科姆（控股）有限公司（英语：Milkor (Pty) Ltd）生产，是MGL Mk-1S的美国化改进型。原来枪管下方的前握把被枪管四周增加MIL-STD-1913战术导轨的枪管管套所取代（前握把改由MIL-STD-1913战术导轨装上），而且可以采用流行的沙色枪身，并配备了反射式瞄准镜作为瞄准具。
MGL-140于2005年研发并且由美国米尔科姆（控股）有限公司（英语：Milkor (Pty) Ltd）生产，是MGL Mk-1L的美国化改进型。原来枪管下方的前握把被枪管四周增加MIL-STD-1913战术导轨的枪管管套所取代（前握把改由MIL-STD-1913战术导轨装上），而且可以采用流行的沙色枪身，并配备了反射式瞄准镜作为瞄准具。
其设计目的是装填并且发射更致命的新型大威力榴弹，例如由美国马丁电子公司（英语：Martin Electronics Defence Inc.，简称：MEI）生产的长射程地狱犬榴弹（英语：MEI HELLHOUND），因此装有一个140毫米（5.51英寸）的长弹巢。MGL以及地狱犬榴弹的组合被认为是榴弹发射器系统的一个重要的进步。
2005年10月，美国海军陆战队授予美国米尔科姆（控股）有限公司（英语：Milkor (Pty) Ltd）一项生产200多具MGL-140合同，并且完成了MGL的测试和作出了一些具体的改进（但没有透露过有没有增强功能）。美国化的MGL新版本正式命名为“M32连发式榴弹发射器”（英语：M32 Multiple Shot Grenade Launcher，简称：M32 MGL、M32 MSGL），并且在2006年3月以后装备在伊拉克的美国士兵。
美国海军陆战队装备的M32 MGL配备了M2A1反射式瞄准镜作为作为瞄准具。这是一个以“AAA”电池供电和为了夜间作战而具有“红外线”设置档位的瞄准具。它亦具有可装上的MIL-STD-1913战术导轨片以安装战术配件、每一行增加海拔25米（27.34码，82.02英尺）的间隔调节和补偿漂移。
Mk 14 Mod 0是为美国特种作战司令部（英语：United States Special Operations Command，简称：USSOCOM）开发的一个衍生型。
相对于M32 MGL，Mk 14采用了更短的枪管（采用8英寸枪管而不是一般的12.2英寸枪管），手枪式握把（英语：Pistol grip）亦被修改为可与市面上各种AR系列握把产品兼容，和以及枪管管套顶部前端被削除了。尽管如此，Mk 14的重量仍然与M32相同，因为它的转轮座、枪托和其他地方都按照USSOCOM的要求进行了加固强化以便将来发射“中速榴弹”，可以延长其射程至600—1,000米（656.17—1,093.61码，1,968.5—3,280.84英尺），比M32的400米（437.45码，1,312.34英尺）更远。
这短枪管型也被美国海军陆战队所采用，并且命名为M32A1。
最重要的而且要注意的是，目前南非米尔科姆（控股）有限公司（英语：Milkor (Pty) Ltd）与美国米尔科姆公司并没有任何连接方式。虽然这两间公司共享其历史，两家公司之间却没有任何业务关系。还有值得注意的一点是，这个页面上使用的许多照片都是美国制造、属于Milkor美国公司的40毫米MSGL。
2006年，米尔科姆37／38毫米MAR（英语：Multiple Anti-Riot，意为：多重防暴型）取代了米尔科姆40毫米非致命性驿马型。多重防暴型是一把轻量级的肩射式6发式武器，适合于发射当今可以使用的标准37／38毫米非致命性防暴控制控制弹药。
米尔科姆40 毫米SuperSix MRGL（英语：Multiple Range Grenade Launcher，意为：多重榴弹发射器）在2012年研制，为灵活的更换不同的弹巢长度选择的第六代6发式发射器。采用了全新的缓冲系统，重新设计的枪托，经过加固强化的结构和新型光学瞄准镜。据安德烈·范迪克主任所指，SuperSix可以发射范围广泛的标准型低速（LV）和特殊远距离中速（MV）弹药，这让使用者能够攻击比可能的先前期标准型40毫米发射器更远的目标，其射程亦可能会达到800〜1,200米的距离。它可以在不到3秒以内快速连续发射6发榴弹（取决于操作者），而标准6发的区域覆盖面积至少为20×60米。以军用规格材料制造的SuperSix能够忍受最恶劣的战场条件。
XRGL40（英语：eXtra Range Grenade Launcher，意为：延长射程榴弹发射器），即是这个MGL版本的有效射程将有所上升。XRGL40能够装填并且发射在2007年由连锁反应有限公司（英语：Ripple Effec）研发的新型40×51毫米口径加长射程低压榴弹（英语：Extended Range Low Pressure，简称：ERLP），枪口初速由既有的40×46毫米低速榴弹的76米／秒（249.35英尺／秒）提升至新型榴弹的125米／秒（410.11英尺／秒），有效射程是从375米（410.1码，1,230.31英尺）增加到800米（874.89码，2,624.67英尺）。XRGL40亦仍然兼容现有的40×46毫米低速榴弹，以应付不时之需；甚至混装多种40毫米榴弹，从而具备多种作战能力。此外，使用了轻型物料的XRGL40减轻了0.5千克（1.1磅），并配备了新型激光测距仪作为瞄准具。
米尔科姆转轮连发式榴弹发射器系列同时出现在不少电影、电视剧、电子游戏和动画里，例如：
