彼得斯出版社（Edition Peters）是一家位于德国莱比锡的乐谱出版公司，创建于1800年。
1800年12月1日，作曲家弗朗兹·安东·霍夫迈斯特（德语：Franz Anton Hoffmeister）和管风琴家安波罗修·屈内尔（Ambrosius Kühnel）一同在莱比锡创立了“音乐分社”（法语：Bureau de Musique），除了出版之外，也从事打印、印刷业务，并设有实体店面，贩售乐谱、乐器等。彼得出版社最早的出版纪录包括了海顿、莫扎特的室内乐作品，以及贝多芬的早期创作等。此外，蒂尔克（德语：Daniel Gottlob Türk）、托马谢克与施波尔等当代作曲新锐亦与该社有所往来。
创办人过世后，公司辗转由莱比锡书商卡尔·弗里德里希·彼得斯（Carl Friedrich Peters）所有。当时，莱比锡的经济活动因为战争而受到严重的打击，彼得斯逆势而行，引入了韦伯、胡迈尔、克伦格尔（德语：August Alexander Klengel）、里斯等人的作品。彼得斯的继任者卡尔·博梅（Carl Gotthelf Siegmund Böhme）则趁著莱比锡的“巴赫复兴热潮”再版了许多巴赫作品。博梅逝世后，公司短暂委由莱比锡市政府辖下的一慈善机构进行运营，而后则由柏林书商尤利乌斯·弗里德兰德勒（Julius Friedländer）于1860年4月21日收购。
1863年，马克思·亚伯拉罕（Max Abraham）加入了经营团队，在他的介绍下，引入了莱比锡印刷商戈特利布·罗德（Gottlieb Röder）的新技术，提升了印刷品质。1867年，往后闻名遐迩的“彼得斯版本”（Edition Peters，同名）系列乐谱于焉问世。在这一系列的乐谱中，可以以封面的选色辨识其内容：凡是浅绿色封面者，内容是不受版权条件限制的早期作品，粉红色封面则是近、当代作品，以及其他乐谱出版公司所转让的版权作品等。1880年，弗里德兰德勒退出公司，由亚伯拉罕独揽公司经营权。1900年左右，当时的主要作曲家如勃拉姆斯、布鲁赫、格里格、路易斯·克勒（德语：Louis Köhler）、莫什科夫斯基、雷格、辛丁、瓦格纳等人，皆透过彼得斯出版自己的作品。
马克思·亚伯拉罕过世之后，由他的侄子亨利·辛利希森（德语：Henri Hinrichsen）接手出版事业，辛利希森则引入了马勒、普菲茨纳、勋伯格、沃尔夫等人的作品。1932年，原先由约瑟夫·艾布尔（Joseph Aibl，即环球出版的前身）所出版的理查德·施特劳斯作品，亦转入彼得斯旗下。三〇年代，辛利希森的三个儿子马克思、华尔特、汉斯-姚阿幸（德语：Hans-Joachim Hinrichsen）亦先后加入团队。
随着纳粹德国的崛起，马克思·辛利希森移居伦敦，并在当地创办了“辛利希森出版”（Hinrichsen Edition，1975年更名为“彼得斯出版社伦敦分社”）。华尔特·辛利希森则于1948年前往纽约，设立了“卡·弗·彼得斯实业”（C. F. Peters Corp.）。留居德国的辛利希森一家则在纳粹当局的要求下，将公司转售予约翰内斯·佩楚尔（Johannes Petschull），佩楚尔则在1950年转往法兰克福，在马克思·辛利希森与华尔特·辛利希森的协助下，建立了法兰克福分社。
如同其他莱比锡的出版事业一般，彼得斯出版社在同盟国联军的轰炸之下，亦受伤惨重。1947年，莱比锡的本部整建完成，重新开张。1949年，莱比锡的事业在东德当局的要求下收归国有，首任官派负责人为格奥尔格·西尔纳（Georg Hillner），其后则是音乐学学者贝恩德·帕赫尼柯（Bernd Pachnicke）。在共产政权辖下，莱比锡的彼得斯出版社主要出版保罗·德绍（德语：Paul Dessau）、汉斯·艾斯勒、克里斯蒂安·盖斯勒（丹麦语：Christian Geisler）等受官方认可的作曲家之作品，这类作品当然也包括苏联的哈恰图良、肖斯塔科维奇等人的创作在内。此外，他们也印行贝多芬、萧邦、佛瑞、马勒、斯克里亚宾、韦瓦第等人的“原典版本”（urtext edition，指经过考据、符合作曲家原意的乐谱版本）乐谱。
两德统一之后，莱比锡方面的事业并入法兰克福分社，合并后的公司另又陆续收购了贝里埃（M. P. Belaieff，1971年）、史旺（Schwann，1974年）与康特（C. F. Kahnt，1989年）等出版事业。
2010年，伦敦、纽约、法兰克福和莱比锡四地的彼得斯相关事业宣布将重新整并，成立“彼得斯出版集团”（Edition Peters Group），总部设于法兰克福。2014年，其企业总部迁往发源地莱比锡。
