中华全国世界语协会(世界语:Ĉina Esperanto-Ligo)是中国世界语者的全国性学术团体,于1951年3月11日在北京成立。从1980年起成为国际世界语协会的成员。
中华全国世界语协会(简称“全国世协”)的主要目的是团结和组织中国世界语者推广,学习和研究世界语,提高语言水平,推广世界语做为国际辅助语的使用,服务于中国的改革开放政策,服务于中国的现代化和世界和平。
中华全国世界语协会在一些省市有29个分级组织和个人会员。活跃的有中国青年世界语协会、中国铁路世界语协会、中国医学世界语协会、中国集邮世界语协会和中国围棋世界语协会。
1982年以来国际世界语大会先后选举巴金、胡愈之、陈原为国际世协荣誉监护委员会委员。
1983年国际世协为表彰中国世界语运动所取得的成就,特授予中国流动奖杯——费恩杯。
在中国已经召开了13次全国世界语大会:
全国世协先后在中国主办了第七十一届国际世界语大会(1986 北京)、第五届太平洋世界语大会(1992 青岛)、第一届亚洲世界语大会(1996 上海)、第八十九届国际世界语大会(2004 北京)。
中华全国世界语协会从1981年起创办会刊《世界》(现更名为《全国世协通讯》)。