在宅医疗（英语：Home healthcare）源自日本，是为了配合高龄化社会 的长期照顾需要，发展出结合医疗与健康照护的全天候到宅医疗照顾服务，在日本已行之多年，成为日本政府制定的社区整体照顾政策。在宅医疗台湾称为居家医疗，属于居家照护一种。从2015年台湾健保署推出以基层诊所试办的“居家医疗照护整合试办计划”，到2016年的“居家医疗照护整合计划”，已将居家医疗列入全民健康保险的给付项目。
日本的在宅医疗理念，从1981年佐藤智医师于东京成立非营利组织“ライフケアシステム”（英语：Lifecare system，简称LCS），为需求者提供二十四小时在宅医疗服务开始，至今已有三十多年的历史，当时日本的医疗保险没有给付居家医疗，没有长期照护保险。佐藤智提出的在宅医疗理念，强调大家的健康由大家互相帮助，LCS以会员制家庭医师来执行在宅医疗与健康管理的制度。日本政府则于2012年扩大对在宅医疗政策的支持，提高医疗的支付额度，提拨近25亿日元（约6.3亿台币），设置在宅医疗的实施据点，并培育相关的医疗人才。
在宅医疗与一般医院医疗的最大差别在于医疗的环境，佐藤智医师认为“疾病是可以在家治好的”，因此“在宅医疗”最大的诉求就是在自己的家里，在不改变原本的生活方式下接受医疗服务，在家生活到最后的健康照护行为，期达到“在地终老”的生命目标。相较于一般医学追求病理证据指引的治疗方式，在宅医疗更注重从人本出发，在治疗与照护时，更着重考量病者的人生观与生活型态，提供客制化的人性医疗协助。
