自由佣兵团（英语：free company），或称大佣兵团（法语：grande companie），是12到14世纪由私人所组成的雇佣兵组织。因为独立于任何政府，故称“自由”。他们没有雇佣合约时经常依靠掠夺物资维生。自由佣兵一词特别针对英法百年战争期间，布勒丁尼条约后失业的佣兵所组成的私人军团，其中以路盗者（英语：Routiers）（routiers）与剥皮人（英语：Écorcheurs）（écorcheurs）两大组织为代表，主要在法兰西地区活动；有时也用在称呼其他地区的佣兵团，例如加泰罗尼亚的加泰兰军团（英语：Catalan Company），以及意大利半岛与神圣罗马帝国境内的佣兵团。
自由佣兵团的劫掠行为对社会有着严重的负面影响，意大利城邦锡耶纳便因为自由佣兵团的劫掠带来瘟疫与饥荒，在14世纪晚期从与媲美佛罗伦斯的繁荣城邦衰退为次等城邦。由约翰·霍克伍德率领的白色军团可能是14世纪后半最著名的自由佣兵团，活跃于意大利地区。
佣兵集团最早出现在12世纪，英国的无政府时期（1137年到1153年间，史蒂芬国王和玛蒂尔达皇后的王位继承内战）。
1180年代，类似的集团被纳入法王腓力二世的军队中，有经验、有组织、高机动性的佣兵团队在当时的战斗中具有高度的战力，也是英王亨利二世与其子理查一世军队中的重要成员。约翰王在统治初期也大量运用佣兵团，当时他比法王更有钱，更有力。1204年，他无力支付佣兵团薪水，法王腓力二世便反过来利用他们对付金雀花王朝。
百年战争期间，英法两国间歇性的进行战争，期间有多次短暂的和约，和平期间对佣兵团等同失业。由于缺乏战斗以外的技能与机会，许多佣兵，尤其是那些来自外国的人，组成如路盗者（英语：Routiers）或剥皮人（英语：Écorcheurs）之类的强盗团，掠夺法兰西乡村地区维生，直到两国再度开战。类似的情形也发生在西班牙与日耳曼地区。1360年，英法签订布勒丁尼条约，这是百年战争期间较长的一次停战期，持续近10年。期间佣兵团持续壮大，规模动辄数千人，有了更完善的内部组织，还为佣兵团取了浪漫化的名称。由塞甘·德·巴德福（英语：Seguin de Badefol）率领的“后来者（英语：Tard-Venus）”（Tards-venus）在勃艮地与朗格多克地区四处蹂躏，甚至在1362年的布里涅战役中击败了法王的正规军。
加泰兰军团（英语：Catalan Company）在1300年代早期成立于西班牙，在拜占庭帝国战斗，于1312年掌控雅典公国，直到1388年到1390年被另一支来自西班牙的纳瓦拉军团（英语：Navarrese Company）击败瓦解。
1356年以来，自由佣兵团或强盗团在法国的塞纳河到卢瓦尔河一带进行非法活动。尤其在巴黎到奥尔良、沙特尔、旺多姆、蒙塔基间的道路肆虐，造成严重的社会问题。
佣兵团成员来自于各国，但主要都来自于布勒丁尼条约后，英王爱德华三世解散的部队。约翰·霍克伍德的白色军团便是在此时成立。1360年10月24日，加莱条约批准布勒丁尼条约的施行后，爱德华三世命令驻扎在法兰西各地要塞的英军撤出，失业的佣兵便组成强盗团（英语：Brigandage）（Brigandage）四处掠夺。
强盗团占领许多城镇并要求赎金，一位威尔士人的强盗领袖鲁芬靠劫掠致富，甚至被封为骑士。英军指挥官罗伯特·诺勒斯（英语：Robert Knolles）率领一支由英格兰人和纳瓦拉人组成的强盗团，在诺曼地边境劫掠，赚得10万金埃居。
佣兵与强盗造成的社会动荡使法王不得不重视此问题，法王约翰二世派遣拉马尔克伯爵雅克·德·波旁（英语：James I, Count of La Marche）率军攻打规模高达15000人的“后来者（英语：Tard-Venus）”，却在布里涅战役反被击败，查理五世因此改寻求其他非武力手段处理佣兵问题。当时卡斯提尔王国正陷入特拉斯塔马拉的恩里克与佩德罗一世争夺王权的内战，法王派遣王室统帅贝特朗·杜·盖克兰率领佣兵团到西班牙，以将他们从法兰西境内根除。然而在成功协助恩里克夺权后，佣兵团又返回法兰西，其中一支佣兵团在1368年掠夺了维尔，另一支占领了贡捷堡。
布列塔尼人和英格兰人在多菲内地区组成佣兵团，在1374年到1411年间活动。当时天主教会分裂为罗马教廷与亚维侬教廷，他们和阿马尼亚克伯爵、杜·盖克兰统帅参加普罗旺斯与意大利的冲突，其中一个重要贡献是在1381年占领了苏瓦永城堡。当中一名佣兵领袖阿莫里·德·塞弗拉克（英语：Amaury de Sévérac）在1422年被任命为法国元帅。
另一个大规模的自由佣兵团在1435年后出现，由于法兰西王国和勃艮地公国签订阿拉斯条约使佣兵再度失业，他们组成名为“剥皮人（英语：Écorcheurs）”的佣兵团肆虐法国。直到1440年代，法王查理七世与王室统帅阿尔蒂尔·德·里奇蒙进行军事改革，将自由佣兵团吸收整编为“王法军团（英语：Compagnie d'ordonnance）”，成为法兰西王国史上第一支常备军，才逐渐解决自由佣兵问题。
14世纪的意大利北部散布许多富裕城邦，并无止尽的与周边的邻居发生冲突，给予一个滋养大型佣兵团的理想环境。佣兵团有充足的骑兵、步兵与弩手，并有着完善的内部组织，主要由英格兰、西班牙、日耳曼地区的军人组成。其中具代表性的佣兵团有意大利贵族成立的圣乔治佣兵团（英语：Compagnia di San Giorgio）（1339）、日耳曼骑士组成的大佣兵团（1342）、英格兰人组成的白色军团（1360），以及星之军团（英语：Compagnia della Stella）（1364）。
这些佣兵团靠着敲诈勒索（锡耶纳在1342年到1399年间花费总计291,379弗罗林，共37次买通佣兵团请求他们不要发动攻击）或签署契约代表一个城邦对抗另一个城邦赚钱。意大利文中的佣兵队长（英语：Condottieri）（Condottieri）一词原意便是“契约者”。佣兵团受到曾经敌对的雇主雇佣来对抗他们过去的雇主也是经常发生的事情。
到了15世纪后期，自由佣兵团随着军队国家化的趋势逐渐消逝。
