王悦（？—？），字长豫，琅琊临沂（今山东临沂）人。东晋丞相王导长子。
王悦二十岁时就有很高名声，而且十分尽孝，和颜悦色的事奉父母，王导亦十分疼爱他。有一次王导与王悦下围棋，王悦争道，王导因而笑说：“我和你有亲属关系，怎能这样呀！”王悦性格节俭，但一次储存的果子放到腐烂了，王导唯有命人丢掉，仍说：“勿使大郎知。”
王悦侍讲东宫，历任吴王友、中书侍郎，比王导先死，谥为贞世子。王悦死前，与王导说话都以谨慎保密为首。王导每次回台城，王悦都会亲身送行，又常为母亲曹淑收拾行装。王悦死后，王导每次回台城都会从昔日王悦送行的地方一直哭到台城城门；而曹淑将收行李箱一直封存，不忍心再次打开，触景伤情。
因王悦无子，故以其弟王恬儿子王混（或名王琨）为嗣子，承袭王导始兴郡公的爵位。
