关系从句（英语：relative clause）或关系子句，是指一类由关系词（英语：relative word）引导的从句。因为这类从句的句法功能多是做定语，所以曾被称为定语从句（英语：attributive clause）。值得注意的是，这类从句除了可以做定语之外，还可以充当状语等其他成分，所以现代语言学多使用“关系从句”这一术语。
在英语中，关系从句主要通过关系代名词法构成。
关系从句的句法功能主要是充当定语。在英语中，关系从句通常位于它所修饰的词（组）之后。被关系从句修饰的词（组）叫做先行词（英语：antecedent），引导关系从句的词称为关系词，关系词指代先行词并在关系从句中充当一定的成分。例如：
当关系从句以介词结尾时，可以把介词提前到关系词之前，构成所谓的“介词+关系代词”结构，这是一种很正式的用法。例如：
关系从句有限制性关系从句（英语：restrictive relative clause或defining relative clause）和非限制性关系从句（英语：non-restrictive relative clause）之分。限制性关系从句起限定作用，修饰特定的名词或名词短语；而非限制性关系从句只起补充说明某种信息的作用。例如：
从语义上看，限制性关系从句主要起限定作用，修饰特定的人或事物，如果去掉限制性定语从句，整个句子表意会不完整甚至不通顺；从结构上看，限制性关系从句常紧跟先行词，并且同先行词之间一般不加逗号分隔（但不是绝对的）。
限制性关系从句的关系词包括：that, which, who, whom, whose, as, than等。
从语义上看，非限制性关系从句主要起补充说明的作用，有时相当于一个并列分句或状语从句，可以表达原因、目的、结果、条件、让步等意义。例如：
非限制性定语从句的关系词包括：which, who, whom, whose, as等，另外that在非限制性关系从句中并非绝对不可使用。
关系词包括关系代词（英语：relative pronoun）、关系副词（英语：relative adverb）和关系限定词（英语：relative determiner）。关系词的选择主要涉及以下因素：
在英语中，常见的关系代词及其用法如下表所示：
在现代英语中，如果关系代词在从句中充当宾语，人们更愿意省略关系代词（即使用“零关系代词”）。
关系副词相当于“介词+which”，具体情形如下表所示：
例如：
有些词如case, condition, point等也可以看做是表示（抽象的）地点的词，因此其关系从句的关系词也可以选择where。例如：
that有时也可以做关系副词，相当于when, where或why，表示时间、地点或原因。有时还可以省去。例如：
关系限定词在关系从句中起定语的作用，最常见的是whose（相当于of which），which间或也可以做关系限定词。例如：
名词性关系从句（英语：nominal relative clause）又叫自由关系从句（英语：free relative clause），名词性关系从句在结构上不含有先行词，它的关系词同时扮演了关系词和先行词的角色，因此名词性关系从句的关系词又叫缩合连接代词。例如：
缩合连接代词“what”可以根据语义解释为“the thing(s) that”或“the person(s) that”。
嵌入式关系从句（英语：embedded relative clause）是一种较复杂的关系从句，它既是先行词的后置定语，又是另一结构的宾语。例如：
双重关系从句（英语：double relative clause）是指两个关系从句修饰同一个先行词的语法现象。例如：
