2017年3月22日下午约2点40分，英国议会大楼外发生恐怖袭击。一男子首先在附近的威斯敏斯特桥上用汽车冲撞行人，造成大量伤亡，再持刀攻击国会大楼警卫。疑犯被当场击毙。事件造成6人死亡，约50人伤。
在下午2时40分左右，一辆汽车在威斯敏斯特桥上冲撞多达十位行人。其后，一名穿着黑色衣服的男子在Old Palace Yard用刀攻击警察。在警方警告无效后，两名便衣警员向他开了3至4枪。空中救护员随后到达，尝试为凶手进行急救。案发后，大部分下议院议员留在会议厅避难作预防措施，其他国会工作人员也被告知要留在办公室。这事件已被伦敦警察厅视为恐怖袭击，其后所有议员及工作人员到达威斯敏斯特寺暂避。截至下午4时23分，事件已造成一名女性受害者死亡。
事件最终共造成包括嫌犯在内的6人死亡，至少50人受伤。其中，2位分属英国与美国籍的平民遭到车辆撞击，一人当场死亡，另一人因重伤于医院抢救无效死亡。而48岁的议会及外交保卫队（英语：Parliamentary and Diplomatic Protection）当值指挥官基斯·帕尔玛（Keith Palmer）则因遭到歹徒持刀刺杀失血过多而去世。另外，12人伤势严重，其中有人伤势据称“十分危急”，另有八人伤势较轻，在袭击现场得到救治。
受伤民众被分别送往横跨威斯敏斯特桥的兰贝斯圣托马斯医院、国王大学医院（英语：King's College Hospital）创伤急救中心、圣玛丽医院、皇家伦敦医院和车路士和威斯敏斯特医院（英语：Chelsea and Westminster Hospital）。
在泰晤士河中获救的罗马尼亚籍女游客，因伤势过重，4月6日撤除生命保障系统后于医院离世，年仅31岁。她的罗马尼亚男友原计划在伦敦旅行时向她求婚，却在袭击中受伤。一群来自法国布列塔尼孔卡尔诺的15-16岁学生亦在伤者之列。其他伤者包括刚参加表彰仪式返回的三名警察、两名罗马尼亚公民和四名边山大学学生。
伦敦警察厅确认行凶者为52岁英国人哈立德·马苏德（Khalid Masood），原名阿德里安·艾尔姆斯·阿焦（Adrian Elms Ajao）。2009年，他在狱中皈依伊斯兰教，更名为哈立德·马苏德，然而警方称他还有多个化名，比如哈立德·楚德瑞（Khalid Choudry）。马苏德生于肯特郡，侦查人员相信他近期住在西米德兰兹郡。据报道，马苏德曾于2005年到2009年间在沙特阿拉伯担任英语教师或导师，后来回到英国，供职于卢顿的英语外教（英语：TEFL）学院。
此前，他曾被军情五处调查，但苏格兰场称马苏德并非当前调查的对象，之前也没有情报显示他策动恐怖袭击。不过，他此前多次因袭击被定罪，包括严重身体伤害、持有侵犯性武器且早在1983年破坏公共秩序，唯独未被判任何恐怖主义罪行。部分媒体披露马苏德接受治疗的照片 。
有报道指，袭击前马苏德曾在萨塞克斯郡布莱顿的普雷斯顿公园酒店（Preston Park Hotel）过夜，但经理表示报道“开玩笑”。之前在2000年，当时那里属东萨塞克斯郡莱伊管辖，当地北亚姆（英语：Northiam）村的一位居民持刀袭击公屋居民被判入狱两年。2003年获释后，他又在萨塞克斯持刀伤人，又被判入狱六个月。
官方怀疑袭击与伊斯兰极端主义有关，然而内政大臣安珀·路德更怀疑马苏德是否隶属于伊斯兰国。3月23日，伊斯兰国非官方机构阿马克新闻社宣传袭击者“是伊斯兰国的战士，发动行动是回应多国联军袭击平民。”分析人员监测组织网站，表示该声明似乎是为了掩饰伊斯兰国在伊拉克和叙利亚的损失，并补充道，由于缺乏袭击者的生平信息和袭击事件的细节，伊斯兰国并未直接参与事件。
The thoughts of the PM and the Government are with those killed in this appalling incident, and with their families. The PM is being kept updated and will shortly chair COBRA.（首相及政府对这件令人震惊的事件中离世的人及家庭表示深切哀悼和慰问，而首相亦会继续跟进事态发展及于短时间内召开内阁紧急会议。）
An extremely serious incident has occurred in the Westminster area this afternoon. The Metropolitan Police is dealing with this and an investigation is underway. On behalf of Members of both Houses of Parliament, we wish to offer our thoughts to all those affected and their families. We would also like to express our gratitude to the police and all emergency services. （今天下午威斯敏斯特地区发生了一件严重事件。伦敦警察厅正着手调查事件来龙去脉。我们谨代表上下议院议员向所有受影响的人和家属致以深切的慰问。我们亦希望在此感谢伦敦警察厅和其他紧急部门在这紧急时刻紧守岗位。）
