海因里希七世（1211年－1242年2月12日），未被公认过的罗马人民的国王（1220年-1235年在位）、以及西西里国王（1212年-1235年）、士瓦本公爵（1217年-1235年）。亨利是神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世和其第一个夫人亚拉冈的康斯坦丝的独生子，西西里国王恩里科一世和西西里女王康斯坦丝一世之孙。1232年，父亲腓特烈二世为拉拢诸侯反抗教皇势力，对德国地区的诸侯颁布了“青睐原则法(Statutum in favorem principum)”，剥夺自由城市的自主铸币及过路税等权力成为地方诸侯的特权。1234年，由于同情自由城市，海因里希七世在德国博帕德举兵叛乱，并获得与父亲敌对的北意大利伦巴底同盟支持。1235年，腓特烈二世亲赴德国率领德国诸侯平乱，海因里希七世被俘，与其二子海恩里希（1234年生）和腓特烈（1235年生）都被腓特烈二世剥夺继承权，罗马人民的国王一职则由异母弟弟康拉德四世继承。腓特烈二世亦以此次用兵为开端，率军越过阿尔卑斯隘口向伦巴底同盟及教皇国展开战争。1242年，海因里希七世于南意大利马尔蒂拉诺移狱时纵马跳下悬崖身亡。
腓特烈二世临终时，将海恩里希七世的两个儿子分别封为奥地利公爵和施泰尔马克侯爵。但他们分别于1245年和1251年早逝。
