汉斯·B·帕塞卡

✍ dations ◷ 2025-04-26 12:14:38 #1934年出生,2017年逝世,车辆动力学

汉斯·巴斯蒂安·帕塞卡(英语:Hans Bastiaan Pacejka,1934年-2017年9月)是一名车辆动力学专家,尤其是在轮胎动力学领域,他的理论已经成为行业标准。 他是荷兰代尔夫特理工大学的名誉教授。

帕塞卡在过去的20多年中提出了一系列 轮胎 模拟模型。它们被称为“魔术公式”,因为这些公式的构造并无具体的物理学依据,但却能在很大范围内准确拟合轮胎结构和操控性能的关系,像魔术一样神奇。对于每个轮胎接地面中产生的力或力矩,魔术公式使用10-20个系数进行描述,形成对实验数据的精确拟合,特别是对横向力,纵向力和回正力矩。在给定的垂直载荷,外倾角和侧偏角下,这些参数将生成一系列公式,预测接地面中产生的力和力矩的大小。帕塞卡轮胎模型广泛应用与专业车辆动力学仿真和赛车游戏中,因为它们足够精确,易于编程,并且易于求解。 帕塞卡模型的一个缺陷是当它嵌入计算程序时,它无法解决低速问题,因为分母中的一个速度项导致公式发散。帕塞卡模型的一个替代模型是刷子模型,这是一个可以通过解析方法推导而出的模型,但是要获得好的拟合效果,仍然需要经验曲线,并且它也没有魔术公式精确。求解一个基于高频魔术公式曲线的模型也是一个问题,这取决与曲线的参数是如何计算的。 滑移速度(车辆速度和轮胎接地面速度的差)会发生快速变化,导致模型变成一个刚性方程,这个能会需要特殊的求解器。

魔术公式的一般形式是:

其中, , , 是拟合常数,是侧偏量产生的力或力矩。

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