140高地公园位于台北市文山区万芳社区，为野外山区开发而成之自然森林公园，因公园最高点为海拔138米枹子脚山（枹子坑山），取其整数并命名为140高地公园。公园成立于2007年3月，是一座以“生态工法”为设计原则的公园。
公园的特色为大部分植物为山林自然生成；空气清新，视野辽阔，公园内设有观景台，白天可远眺台北101大楼、万芳社区、动物园、猫空及台湾北部群山，夜晚为极佳之观星赏月场所。本公园自然生态丰富，为调查及研究文山地区动植物之绝佳场所。
入口位于和平东路四段与万宁街交会处；在万宁街125号旁，另有一处入口。在公园最高点海拔138米处，设有140高地公园导览图，可供认识附近环境。除此之外，也有体健设施(含单杠)。
万芳社区先前之地名为枹子坑。1972年台北市政府开始规划在枹子坑建设山坡地开发的示范社区，并于1978年起开始进行土地征收，并着手兴建道路及国宅。140高地公园建立于枹子坑山山上，为万芳社区之一部分。
2004年台北市政府于万宁街枹子坑山辟建文山80号公园，2007年政府又于万宁街枹子坑山辟建文山30号公园，80号公园及30号公园又合并为“140高地公园”，面积达5.6公顷。
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