黑田清子（日语：黒田 清子／くろだ さやこ */?，1969年4月18日－），旧名纪宫清子内亲王（紀宮清子内親王／のりのみやさやこないしんのう ?），是前日本皇室成员，为上皇明仁与上皇后美智子的独女，今上天皇德仁及皇嗣（日语：皇嗣）秋篠宫文仁亲王的胞妹。出生时为天皇夫妇结婚10周年，其名“清子”与封号“纪宫”均取自日本古诗集《万叶集》中的诗句。徽章上的图示为“未草”（睡莲的一种），勋等勋章是“勋一等宝冠章”。
清子的丈夫是东京都厅职员黑田庆树（日语：黒田慶樹）（黒田 慶樹，1965年4月17日生于东京），是秋篠宫文仁亲王的朋友，两人从小认识。2005年11月15日清子正式下嫁（日语：降嫁），失去皇族身份。目前在山阶鸟类研究所（日语：山階鳥類研究所）任职，同时担任伊势神宫祭主（日语：祭主）。
根据日本法律《皇室典范》第12条，女性皇室成员嫁给平民后，同时会失去皇族身份成为平民。不过清子与皇室关系仍然良好。
1969年4月18日，皇太子明仁与太子妃美智子的第三名孩子于东京都千代田区皇居宫内厅医院出生。
4岁入读柿之木坂幼稚园（柿の木坂幼稚園），1年后转读学习院幼稚园。1976年4月进入该校初等科学习，1982年4月升入女子中等科，1985年4月升入女子高等科，1988年升入学习院大学文学系国文科（今日本语日本文学科），1992年3月毕业。因为父母都认为清子可能会下嫁平民，脱离皇室，从1977年至1987年期间，两母女每年都出外旅行，以增进感情。
清子爱好鸟类，毕业后转到山阶鸟类研究所任职非常勤研究助手；1998年转为正式研究员，直至2005年。期间又在赤坂御用地和皇居从事鸟类研究，并参与由平凡社所出版的《日本动物大百科》的编辑，在当中撰写了“普通翠鸟”一节。随后因为她的贡献而成为史上第一个得到报酬的内亲王。
2003年，清子由兄长文仁介绍下，与在童年时所认识的东京都政府职员黑田庆树再会，翌年12月30日与黑田庆树订婚。因按1947年制定的皇室规范，皇女结婚后，将放弃皇室身份，获得皇家结婚赠金，并自动降为平民，所以清子先于2005年3月19日举行纳采仪式（納采の儀），再于10月21日在警视厅府中驾驶执照试验场通过考试，取得自动排档轿车的驾驶执照，11月15日正式下嫁，放弃皇室身份，并获得1.5亿日圆的皇家礼金。
两人婚礼于2005年11月15日上午11时（日本时间，下同）在东京都千代田区内幸町帝国饭店（帝国ホテル）举行，天皇伉俪、皇太子德仁伉俪等皇族以及前皇族成员皆有出席。 整个婚礼出席者，包括明仁天皇夫妻在内的皇族与新郎黑田庆树的上司、东京都知事石原慎太郎等人，共约120人。
结婚当日，租借房子地区的区公所的区长批准此婚姻的申报，自此清子正式脱离皇室身份，成为普通公民，名字变更为黑田清子。翌日，宫内厅长官在皇统谱（こうとうふ）中备案。这也意味着清子已经被降为平民，不再有皇室成员的特殊待遇，但获得了与平民一样的选举权及被选举权，一样要缴税，及可享医疗福利。她的警卫警护即日起由皇宫警察本部交予警视厅管理，警视厅将继续派便衣警员保护她。 婚后清子仍然与皇家保持密切交流。清子婚后暂住在位于都心的租借房子，再于2006年再搬进新购的住宅大厦。
2012年，黑田清子成为伊势神宫的临时祭主，在姑母、时任神宫祭主的池田厚子帮助之下，翌年十月，举行包括第62次神宫式年迁宫等事务。2017年6月19日，随着池田厚子辞去祭主一职，黑田清子正式继任为伊势神宫祭主。2019年3月15日，作为因应天皇明仁退位的程序之一，黑田清子按照传统与敕使一同举行“奉币之仪”；之后其兄长德仁继任为天皇，清子又在5月10日和神宫大宫司小松挥世久（日语：小松揮世久）（北白川宫能久亲王曾孙）主持“即位礼及大尝祭期日奉告祭”，期间使者告知新天皇的即位礼和大尝祭（日语：大嘗祭）的日期。
以下内容，由左至右顺序为日期、出访地点及目的（旅行或访问）。从2004年及2005年下嫁开始，她再没有进行出外访问。
