祝以豳（1564年－1632年），字孟刘，号惺存，浙江杭州府海宁县袁花镇人，明朝政治人物。
万历十年（1582年）壬午乡试第九名举人，万历十四年（1586年）丙戌科会试一百九名，登二甲第九名。刑部观政，任湖广随州知州，升兵部郎中。日本侵朝鲜，大司马石星主抚，祝以豳坚决反对，奏称：“日本掠贼，朝鲜属国，今以朝鲜急而遣招抚，是弃朝鲜也。东藩折于日本，势必及我。”出为广东佥事，整顿粤东海防，击退荷兰侵略者，缴获大炮，研得其法。居乡十六年，复起为江西按察使。天启七年（1627年），擢应天府府尹。晋工部左侍郎致仕。崇祯五年（1632年）卒。
藏书万卷，有藏书楼名“万古楼”、“赐书堂”。
著有《贻美堂集》等。曾编《虎丘悟宗禅师传》。
曾祖祝鳌，举人知县；祖父祝继伦，举人知县赠刑部主事；父祝世廉，癸丑进士汝宁府知府。母周氏（封安人）。慈侍下。兄万年、万锺、万钧、以凤、以鹏。弟以鹤、以鸾、以鸣、以鹭。
