鹅湖之会，是中国宋朝时的一场程朱理学与心学之间的学术辩论，由吕祖谦主持。辩论方为：程朱理学派（客观唯心主义）朱熹，对抗心学派（主观唯心主义）的陆九龄、陆九渊兄弟。地点在鹅湖山（今江西省铅山县），邻近郡县官吏、学者百人列席观会。双方连三日激辩，陆九渊质问朱熹“尧舜之前有何书可读？”，认为顿悟即明心见性。陆朱两方各持己见，陆九渊略占上风，朱熹不满而离去，但未明定胜败结果。
鹅湖山位于江西省北部上饶市铅山县。鹅湖山上建有鹅湖仁寿寺，鹅湖之会即在此举行。南宋淳熙二年（1175年），吕祖谦为了调和朱熹“理学”和陆九渊“心学”之间的哲学理论分歧，使两人的观点“会归于一”，于是出面邀请陆九龄、陆九渊兄弟前来与朱熹见面。六月，由吕祖谦主办，朱熹与陆九渊、陆九龄等人参加，此一次“鹅湖之会”，首开书院会讲之先河，是一场中国哲学大辩论，列席旁听者有刘子澄、赵景明、潘叔度等江西、浙江、福建官员及学者百人以上。朱、陆双方的朋友和门生弟子都参加了。
在这场大辩论中，双方“相与讲其所闻之学”，朱熹侧重“道问学”，他认为治学的方法，最好是“居敬”和“穷理”，二者相互把持运用。朱熹强调“格物致知”，认为格物就是穷尽事物之理，致知就是推致其知以至其极。
陆九渊、陆九龄侧重“尊德性”，力主发人之本心。陆九渊从“心即理”出发，提出“尧、舜之前有何书可读？”，认为只要“明心见性”即可，所谓“学苟知本，六经皆我注脚”，但朱熹不满意这个说法（朱熹不慊）。
双方争议了三天，辩论非常热烈，虽然言词上陆九渊略占上风，但谁也不能说服谁，最后未明定结果。
双方在会上初见时，有备而来的陆九龄吟了一首诗表明其哲学立场：“孩提知爱长知钦，古圣相传只此心。大抵有基方筑室，未闻无址忽成岑。留情传注翻蓁塞，着意精微转陆沉。珍重友朋相切琢，须知至乐在于今。”
陆九渊又接着吟了一首诗为兄长做补充：“墟墓兴哀宗庙钦，斯人千古不磨心。涓流积至沧溟水，拳石崇成泰华岑。易简工夫终久大，支离事业竟浮沉。欲知自下升高处，真伪先须辨只今。”两诗的重点皆强调人的心性古今不易，不应远离本心而穷究枝微末节的古书文句。
朱熹当下没有吟诗回应，三年后才以此诗表明心迹：“德业流风夙所钦，别离三载更关心。偶携蔾杖出寒谷，又枉篮舆度远岑。旧学商量加邃密，新知培养转深沉。只愁说到无言处，不信人间有古今。”诗中除了问候的语句，还声明自己有好好消化鹅湖会上的各种意见，但仍然质疑对方“只重视不能言说的本心、甚至认为古今的人世没有差异”的看法。
象山门下朱亨道有一段记载：“鹅湖讲道，诚当今盛事。伯恭盖虑朱、陆议论犹有异同，欲会归于一，而定所适从……论及教人，元晦之意，欲令人泛观博览而后归之约，二陆之意欲先发明人之本心，而后使之博览。”。会后，张栻写信给朱熹问到：“陆子寿兄弟如何，肯相听否？”，朱熹回书说：“子寿兄弟气象甚好，其病却是尽废讲学而专务践履，却于践履之中要人提撕省察，悟得本心，此为病之大者。要其操持谨质，表里不二，实有过人者。惜乎其自信太过，规模窄狭，不复取人之善，将流于异学而不自知耳。”后来朱熹给吕祖谦的信中说道，鹅湖之会以后，“吾痛不得自鹅湖，遂入怀玉，深山静坐数月”。其实朱熹和陆九渊在会后仍维持君子之交，朱熹还邀请后者至白鹿洞书院讲学，不过数年后双方又展开“皇极之辨”。
明末清初思想家黄宗羲评价“鹅湖之会”说：“（朱陆）二先生同植纲常，同扶名教，同宗孔孟，即使意见终于不合，亦不过仁者见仁，智者见智……”其子黄百家也说：“二先生之立教不同，然如诏入室者，虽东西异户，及至室中，则一也。”
后代的理学家为纪念朱、陆二方的辩论，便建立“鹅湖书院”。后人为纪念鹅湖之会，于此立四贤堂，设有吕祖谦、朱熹、陆九渊、陆九龄等四个牌位，又有一个题着“顿渐同归”字样的匾额。
后来的辛弃疾和陈亮也有过“鹅湖之会”。
