XM395精确制导迫击炮弹（英语：XM395 Precision Guided Mortar Munition，缩写：PGMM）是一枚由阿连特科技系统公司（英语：Alliant Techsystems）（ATK）为美国陆军而研发的配件，装在由牵引式和自行式迫击炮所发射、现有的120毫米炮弹以上，将本来无控的传统120毫米榴弹转变为可控，并且能够在恶劣气象条件下使用的精确导引弹药（PGM）。
2001年起，美国陆军开始寻找制导型迫击炮，藉以应对阿富汗战争期间的战斗状况。塔利班武装分子经常在山脊线和高地以上准备好的战斗阵地上采取了小部队行动。这些类型的伏击使得直射武器对暴露目标的成效有限，而密接空中支援亦受限于交战规则和恶劣天气。部队还发现了塔利班可沿着遥远的山脊或山谷的动静，但所使用的直射武器并不在部队可打击塔利班的射程以内。正因如此，2009年2月，美国陆军通过紧急作战需求声明，启动了经加速的精密迫击炮计划（英语：Accelerated Precision Mortar Initiative，缩写：APMI），以研制由全球定位系统所制导、准确度为7,000米（4.3英里）以内的圆概率误差（CEP）仅为5米（16英尺）的120毫米口径迫击炮；因为加速精密迫击炮计划是一项紧急请求，它由其他交易管理局所加快达成，而非经传统的收购过程。之所以选用全球定位系统而非激光指标器（英语：Laser designator）作其制导系统是由于敌人经常就躲避在山脊和岩石露头的后方，以至激光指标器对这场合的目标能力有限；而全球定位系统所制导的炮弹则可提供准确的定位，即使他在障碍物后方得到掩护。2010年4月，陆军宣布阿连特科技系统公司在冬季与竞争对手雷神公司和通用动力公司所进行的竞标试射当中获选优胜，并且根据经加速的精密迫击炮计划的需求声明获选中以提供新型的精确制导迫击炮。
2011年3月，步兵旅级战斗队的士兵收到了第一批经加速的精密迫击炮计划的炮弹，并且计划在六个月以内将其发配到所有七个已部署的步兵旅级战斗队当中。3月26日，首发炮弹由第101空降师第4旅级战斗队第1-506步兵团C集团所发射，其弹著点距离目标只有四米远。传统上的重型迫击炮用于营级编制以提供即时性的火力压制和支援，但它们是远程前沿作战基地可用的主要间接火力武器，所以制导式迫击炮给予了营长准确的炮击火力，而无需请求旅级榴弹炮动用M982“神剑”作出打击。阿连特XM395 PGMM弹药采用标准M934高爆120毫米弹头体，弹鼻配有全球定位系统接收器和由计算机所控制的气动方向翼片，可确保其稳定性，并且使其保持在编程轨迹以上。它具有多重模式空爆、点爆和延迟引信。非制导型120毫米迫击炮的最大射程精度为136米（446英尺），而精确的定位和指向系统可使其减少至76米（249英尺）。PGMM可以命中在10米范围以内的目标，经常在四分以内命中，使得其准确度提高了七倍。虽然PGMM并非为了取代非制导型迫击炮而设计的，但它可让迫击炮队仅以1至2发即可消灭本来需要8至10发的点目标。这样可使得典型迫击炮队可操作武器的时间延长25发，并且增加可以打击的目标数量，而无需再补给。它还可扩大先前需要前线士兵清除的潜在目标区域，因为过去不精确的炮击会造成附带损害，而叛乱分子却故意从人口稠密地区发动袭击，以利用部队不会冒着平民伤亡风险的思维。每具XM395套件售价$10,000，远低于同为制导的“神剑”155毫米炮弹。目前尚未要求60毫米或81毫米口径迫击炮的制导型。
2012年7月，美国陆军宣布向阿富汗史崔克旅级战斗队发配APMI精密迫击炮。此前，这些炮弹是由驻扎在战斗前哨地点卸载部队所发配的。当与M1129史崔克双V车体迫击炮载具（MCVV）这一移动平台配合使用时，它还可配用制炮弹藉以以增加其战斗空间。
为了回应在阿富汗的军事行动需求声明，有时弹著点更需距离目标近2.2米，陆军购入了5,480套迫击炮制导套件。随着XM395的成功，陆军正在通过高爆制导迫击炮（英语：High Explosive Guided Mortar，缩写：HEGM）提案，寻求一款具有可比精确度功能的120毫米制导型迫击炮弹的记录仪。交付到2020年左右都尚未进行，因此阿连特正在推动继续下XM395的订单，以避免在发生意外情况时却出现库存缺口。高爆制导迫击炮寻求通过增加射程、可靠性和杀伤力以改进经加速的精密迫击炮计划。美国陆军研发了其高爆制导迫击炮的原型，并且命名为制导型增强破片迫击炮（英语：Guided Enhanced Fragmentation Mortar，缩写：GEFM），当向军事工业发出征求建议书时，会将该原型提供给工业界让他俩作提供其智能迫击炮解决方案的参考。高爆制导迫击炮计划的目标是研制一款准确至圆概率误差为1米以内的炮弹，具有全球定位系统／半主动激光（英语：Laser guidance）双重制导，以打击已重新定位和在全球定位系统降级的环境中运行的目标。2017年1月，美国结束了设计的初步征集期，并计划在年底前签订多份合同，从而在2018年开始公开竞标，并且在2021年开始生产，预计将生产14,000枚高爆制导迫击炮弹。
XM395基于轨道阿连特用于155毫米火炮弹药的精确制导套件，并且将全球定位系统制导和方向控制表面组合成一套可取代标准引信的组件，将现有的120毫米迫击炮弹转变为精确导引弹药（PGM）。XM395弹药是由一套全球定位系统制导套件，其中包括装有内装操纵部件的弹鼻和尾部子系统，安装在标准的120毫米滑膛迫击炮弹以上。
