史蒂芬·皮尔·安德鲁斯(Stephen Pearl Andrews, 1812年3月22日-1886年5月21日)是美国个人无政府主义者和作家。
1812年出生于马萨诸塞州乌斯特郡(Worcester)的田普顿(英语:Templeton, Massachusetts)。他在18岁时前往路易斯安那州学习法律;他被当地的蓄奴现象给震撼,从此成为废奴主义者。他在1839年前往德州,由于他激进的废奴主义授课言论,他和他的家人差点遭到当地人的杀害,于是他们在1843年逃离了那里。接着安德鲁斯前往英国,试图在那里筹措资金以回国资助废奴运动,但并没有成功。
他对语音学和外国语言也相当感兴趣,最后他学习了高达30种语言。到了1840年代他开始将注意力放在乌托邦的社区上,他和另外一名个人无政府主义者约书亚·沃伦(沃伦也是促使安德鲁斯转变为激进个人主义的人)一同在1851年于纽约州创立了Modern Times乌托邦社区,接着在1857年又在纽约市创建Unity Home。到了1860年代他已经构思出了一种名为“Pantarchy”(由所有人统治)的理想社会,并接着构思出了一套名为“宇宙学”(universology)的哲学,强调所有知识和行动的一贯性。